伺服电机配陪同步带轮控制主轴，主轴还需要装编码器吗？

liufeng2010

前几天和一个人聊天，问我以前做数控车床时主轴是怎么控制的，我说：

1.伺服主轴电机+同步带轮

2.变频主轴电机+编码器

然后他说这些早已经过时了，现在流行伺服主轴电机控制，但是主轴还要装编码器，说是可以形成闭环控制，想想也对，是不是现在高端的数控机床主轴，都这样做了呢？

求助各位大咖不吝赐教！

数控散人

螺旋线 发表于 2015-10-18 16:02
主轴电机和伺服电机是不一样的
主轴电机的编码器不是反馈位置的，再加上通常有减速比
所以，要做刚性功丝 ...

螺旋元帅说的好！
说清这个问题，复杂得很呐：
1. 主轴电机的工作模式和伺服电机的工作模式是不一样的，主轴主要是控制转速，伺服主要是控制位置的；
2. 随着科技的进步，这两种模式也在逐渐融合...
3. 现在来看，只需要一个反馈元件就可以了（基于摩尔元件幅频分解与计算能力的提高）。
4. 由于是圆周角度反馈，且角度无需什么控制（角度控制的特例除外），讨论闭环不闭环的意义不太大。
综上，主轴装不装外部编码器，完全由设备控制模式（Cs控制、Cf控制、攻丝、定位）以及CNC本身性能决定的，和流行什么的没啥关系...

黄海是我

楼主数控车床吗？是因为数控车现在的皮带轮不采用同步轮，而是普通三角带，这样会出现打滑情况，所以加主轴编码器。不关于什么闭环控制，一个破编码器闭环啥。真正闭环是圆光栅

liufeng2010

竹杆捅飞机 发表于 2015-4-7 08:25
加工中心一类的主轴都是电主轴，数控车上的主轴要用电主轴的话，国内技术还欠点火候

这个好像已经不是什么难题了吧？嘿嘿

专业酱油男

伺服电机本身就有编码器的

liufeng2010

这我知道啊，可那位大师（暂且这样称呼），坚持说现在流行的是主轴伺服电机+主轴内置编码器，他在行业干了一辈子，现在也70岁了，我找资料，网上也没有，所以发帖求助大家，毕竟人多见识广嘛

jhg1977

不加编码器，只能算半闭环，加上就可以按全闭环控制了

duanyz

有些机器用的是三角带，定位不准，所以就要加编码器，如果用同步轮的就不用了

竹杆捅飞机

加工中心一类的主轴都是电主轴，数控车上的主轴要用电主轴的话，国内技术还欠点火候

liufeng2010

jhg1977 发表于 2015-4-6 21:50
不加编码器，只能算半闭环，加上就可以按全闭环控制了

多谢

liufeng2010

xiamen8 发表于 2015-4-8 21:56
一个是加持刀具，一个是加持工件，力气相差很多呢

加持力的大小，貌似跟电主轴没有过大关系吧，嘿嘿

liufeng2010

liufeng2010 发表于 2015-4-9 20:01
加持力的大小，貌似跟电主轴没有过大关系吧，嘿嘿

那是肯定不一样的啦