我想用这种结构，但以前没用过，心里没底

ayiwoo · 发表于 2015-4-11 22:05:39

没问题的

pj176146714 · 发表于 2015-4-11 22:11:33

HAWK1325 发表于 2015-4-2 21:52
本人在三轴机械手上设计过这种结构，方案可行，没问题的

你们已做三坐标机器人？

卢冬光 · 发表于 2015-4-13 12:30:09

这种结构是没有问题的，如果是距离短，空间小的话，我建议是采用直线导轨配螺杆传动要好些。那样使用寿命长，安装方便。精确度也好。电机的功率也相对小。制动效果也会好的多。

wangguichao · 发表于 2015-4-22 17:08:55

这能有什么问题？很常用啊。

eastrong · 发表于 2015-4-22 23:23:58

pengzhiping 发表于 2015-4-2 21:36
可以看看小蜜蜂数控割板机

大赞，正解，正点！！标准的齿轮齿条结构应用！！

caoyuhang · 发表于 2015-4-23 08:37:03

学习

zys774 · 发表于 2015-4-23 09:54:38

以前一个朋友做过，建议以下点
1，固定导轨的钢板要厚，避免受负载力变形。
2，固定导轨那面要上磨床磨平，导轨定位孔要保证精度，双导轨4滑块非常容易卡死，如果精度做不到，调校很蛋疼。
3，齿条固定也有精度要求，最好设计成可微调。
总之，这个机构难在精度。

文君900312 · 发表于 2015-4-23 11:04:05

看你的精度要求多高？

哇咔咔咔 · 发表于 2015-4-23 16:07:35

米思米上有类似的案例。可以用

5ego · 发表于 2015-4-23 20:49:07

结构没问题，导轨长了注意平行度，容易卡死

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