液压油缸的位置控制系统方案的选择，请教

syxplc

' t, E6 K. h- @/ j% |
) M. {2 [* g' N( y6 \
3 J+ k& m7 X$ @' p- R2 v0 c. J4 ]液压油缸的位置控制系统方案的选择：

! R/ I1 z2 d6 C! c9 S3 H
系统要求，油缸位置控制，精度0.5MM, 位移传感器，比例阀，液压缸。任意设定位置停止，并保持住位置精度。


方案1，位置逼近的方式控制，先用比较快的速度接近设定位置，快到目标时，比例阀降低速度，位移传感器检测到位置信号准确停止。并且用液压锁锁住。
3 E ~: e/ F r+ `" K& B y方案2，位置闭环的方式控制，进行PID调节，目标位置作为给定信号，传感器信号作为反馈信号，构成闭环控制。进行动态调整。

: L6 T$ D6 ?2 e本人认为 方案一，控制精度受到环境影响。比如油缸的内泄漏。
. G& h/ p2 S1 \' Y `方案二， 可能出现震荡，过冲。
请前辈们指点，哪一种方案更合理。
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gytrwa

液压缸内置位移传感器

syxplc

gytrwa 发表于 2015-4-1 13:57
) S% E9 c2 }8 K+ D0 H液压缸内置位移传感器

是的

一亿一

我觉着位置控制涉及到油缸质量系统的固有频率和阀的响应时间，如果固有频率满足要求，速度和响应也合适，0.5mm很容易就保证了

david1973

取决于油缸速度和经费。
* c# O J" U: K" v: q速度低的缸可以用小阀，小阀大缸位置控制精确。
, I8 d2 p/ { A$ L低档的比例阀有死区，响应慢，不好闭环控制。
& D8 X- a/ G/ c! ]如果速度在100mm/s以内，用个低响应的比例阀开环控制就行；
$ e% W# D0 i. w4 a5 p$ `如果土豪，用高响应比例阀，闭环控制，到位置后锁死，不用一直给着信号。

syxplc

david1973 发表于 2015-4-1 16:23
& m3 i9 v- K1 n: a取决于油缸速度和经费。
速度低的缸可以用小阀，小阀大缸位置控制精确。
& c" |% H0 \ d0 L2 N' V低档的比例阀有死区，响应慢，不 ...

0 t1 j* w: j* W' e% h+ L0 N( C; L谢谢您的热心解答，我会参考您的意见。

leejeans

学习，学习！

徐金辉