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楼主: fucheng92
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我想参照视频,把这个机械手搞出来

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11#
发表于 2015-4-1 09:40:08 | 只看该作者
吸盘都没弄清楚吗楼主--
- L- J  X* e/ c6 L6 X' e( w! `- s这些基础要搞定啊
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12#
发表于 2015-4-1 10:17:29 | 只看该作者
首先,这是个冲压生产线,其次,机器人用的是六轴工业机器人(不是四轴,你可以再仔细数一下有几个轴)。
3 J, e% |2 f( W. O7 q7 C( n取工件用的是真空吸盘,产生真空的方式有两种方式,一种是集中真空源(真空泵站),另一种是用真空发生器。* F& x2 I9 g9 X5 i1 Y
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13#
发表于 2015-4-1 13:07:14 | 只看该作者
参数可以参照国外类似型号的先选,官网都可以看到的
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14#
发表于 2015-4-1 14:32:32 | 只看该作者
加油,祝你早日成功
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15#
发表于 2015-4-1 23:32:35 | 只看该作者
生产节拍慢
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16#
发表于 2015-4-2 16:12:45 | 只看该作者
看着像是三菱的机器人,这么多,太有钱了
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17#
 楼主| 发表于 2015-4-3 12:36:32 | 只看该作者
鸟菜 发表于 2015-4-1 09:40 6 K5 q- v+ f* \/ j
吸盘都没弄清楚吗楼主--' Y' K+ E" Y9 T1 a
这些基础要搞定啊
: O( i7 i  H/ Z- \6 c' P
是呢,有点急于求成了···受教了·
1 y3 P8 K, u/ K, e8 _0 R3 F
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18#
 楼主| 发表于 2015-4-3 12:39:47 | 只看该作者
matlabyang 发表于 2015-4-1 10:17
, V4 r5 `* n8 W- P首先,这是个冲压生产线,其次,机器人用的是六轴工业机器人(不是四轴,你可以再仔细数一下有几个轴)。% q- ^+ b* F* K: x
取 ...

! w" E, S5 v& }4 `" `受教了,谢谢了··是我自己太急躁了···
  I! ?/ ?+ q1 P
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19#
发表于 2015-4-12 22:00:18 | 只看该作者
好高级呀!
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20#
发表于 2015-4-13 09:49:00 | 只看该作者
牛逼
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