我想参照视频，把这个机械手搞出来

鸟菜 · 发表于 2015-4-1 09:40:08

吸盘都没弄清楚吗楼主--
这些基础要搞定啊

matlabyang · 发表于 2015-4-1 10:17:29

首先，这是个冲压生产线，其次，机器人用的是六轴工业机器人(不是四轴，你可以再仔细数一下有几个轴)。
取工件用的是真空吸盘，产生真空的方式有两种方式，一种是集中真空源（真空泵站），另一种是用真空发生器。

机器人55555 · 发表于 2015-4-1 13:07:14

参数可以参照国外类似型号的先选，官网都可以看到的

机器人55555 · 发表于 2015-4-1 14:32:32

加油，祝你早日成功

风一样的神 · 发表于 2015-4-1 23:32:35

生产节拍慢

ldylq · 发表于 2015-4-2 16:12:45

看着像是三菱的机器人，这么多，太有钱了

fucheng92 · 发表于 2015-4-3 12:36:32

鸟菜发表于 2015-4-1 09:40
( \5 m9 {& }7 ]4 V7 j6 W V吸盘都没弄清楚吗楼主--
/ a5 g3 G% v2 v/ e; {这些基础要搞定啊

是呢，有点急于求成了···受教了·

fucheng92 · 发表于 2015-4-3 12:39:47

matlabyang 发表于 2015-4-1 10:17
6 q. ~8 l" s3 l! ?- c首先，这是个冲压生产线，其次，机器人用的是六轴工业机器人(不是四轴，你可以再仔细数一下有几个轴)。
$ c% h1 G v( A: `: d# `取 ...

受教了，谢谢了··是我自己太急躁了···

ZZTI · 发表于 2015-4-12 22:00:18

好高级呀！

世间有真情 · 发表于 2015-4-13 09:49:00

牛逼

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