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楼主: fucheng92
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我想参照视频,把这个机械手搞出来

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11#
发表于 2015-4-1 09:40:08 | 只看该作者
吸盘都没弄清楚吗楼主--; i1 b- U$ o1 F( w
这些基础要搞定啊
12#
发表于 2015-4-1 10:17:29 | 只看该作者
首先,这是个冲压生产线,其次,机器人用的是六轴工业机器人(不是四轴,你可以再仔细数一下有几个轴)。
- m" A& _) {# |2 a" W2 v! T+ X取工件用的是真空吸盘,产生真空的方式有两种方式,一种是集中真空源(真空泵站),另一种是用真空发生器。
0 M$ d" {0 W& q- z
13#
发表于 2015-4-1 13:07:14 | 只看该作者
参数可以参照国外类似型号的先选,官网都可以看到的
14#
发表于 2015-4-1 14:32:32 | 只看该作者
加油,祝你早日成功
15#
发表于 2015-4-1 23:32:35 | 只看该作者
生产节拍慢
16#
发表于 2015-4-2 16:12:45 | 只看该作者
看着像是三菱的机器人,这么多,太有钱了
17#
楼主 | 发表于 2015-4-3 12:36:32 | 只看该作者
鸟菜 发表于 2015-4-1 09:40 - J! a# p+ y: x
吸盘都没弄清楚吗楼主--
4 n% _- s% U7 {这些基础要搞定啊

2 X: M- ?+ c( K是呢,有点急于求成了···受教了·8 E4 u7 c+ ~8 ^. L; ]
18#
楼主 | 发表于 2015-4-3 12:39:47 | 只看该作者
matlabyang 发表于 2015-4-1 10:17 & ~3 {! q8 h: R1 `& m H- e
首先,这是个冲压生产线,其次,机器人用的是六轴工业机器人(不是四轴,你可以再仔细数一下有几个轴)。 + e0 f" R7 H6 w O
取 ...
- ]+ z; S7 U: n/ m
受教了,谢谢了··是我自己太急躁了···
( {2 b N8 ^" f+ k- P+ k7 ^, M
19#
发表于 2015-4-12 22:00:18 | 只看该作者
好高级呀!
20#
发表于 2015-4-13 09:49:00 | 只看该作者
牛逼
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