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我想参照视频,把这个机械手搞出来

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1#
发表于 2015-3-30 23:13:17 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
: P, t8 w/ ^% T7 {8 ` T3 D
# @) m# P! }: X8 M+ U5 b
如果要以这个视频里面的机械手为模型进行设计的话,参考必威APP精装版下载里面的推荐贴,“工业机器人的设计过程”这个视频里面的机械人算的是四轴吧,这个大概是什么流水线呢,大家要看出来的么,看视频的话感觉冲压的是些小片体。& F3 P- H" @- |
+ k" M. B8 T- B7 @
本人是菜鸟,所以想参考精华帖的流程把这个机械手搞出来,但是第一个就遇到问题了,无法确定哪些基本的参数,知道的大神的话,可以给个大概的数据吗。另外视频里面的应该是采用了电机驱动吧?只是上下料的那一块采用了气动吧?还是全气动呢?有没有大神知道的?
3 e0 ~5 S' G9 c! e7 A L7 m4 I
2#
发表于 2015-3-31 09:11:12 | 只看该作者
这也用机器人,真TM有钱,直接连续输送杆可以解决的事。
3#
发表于 2015-3-31 09:59:39 | 只看该作者
研发要1年,要有准备
4#
发表于 2015-3-31 10:44:41 | 只看该作者
这配置,是土豪啊
5#
发表于 2015-3-31 11:10:45 | 只看该作者
学习了
6#
发表于 2015-3-31 12:07:29 | 只看该作者
自动化程度高啊
7#
楼主 | 发表于 2015-3-31 13:44:38 | 只看该作者
709079691 发表于 2015-3-31 09:11 5 @. ^0 n; j6 C7 X& V
这也用机器人,真TM有钱,直接连续输送杆可以解决的事。
) i N! G+ L ~# P ?: T9 X
这个先不管他了···,想问一下,这个机械手应该是伺服电机驱动的吧,但是它是如何通过真空吸盘来完成上下料的呢?可以指导我一下么,谢谢了
. a7 Y1 w- l. T( i

点评

吸盘通下气管不就可以了吗? 发表于 2015-3-31 14:44
8#
楼主 | 发表于 2015-3-31 13:45:46 | 只看该作者
东东2012173 发表于 2015-3-31 09:59 5 L$ p9 S* Z. i
研发要1年,要有准备

7 c, c3 U% b, n4 J, ?不是搞得实体哈·就是想模拟一下,但是现在混乱了
9#
发表于 2015-3-31 16:19:51 | 只看该作者
开眼界了
10#
发表于 2015-3-31 21:20:59 | 只看该作者
机械手移动,吸盘吸工件
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