非标设计，遇到各种问题该怎么解决？

坏坏小子

各位社友，本人接触非标行业已经两年了，对这个行业水涉足还是太浅，自己的知识也不够用，对日常遇到的一些问题点提出了一些质疑，也希望对这方面有经验的大神，多指导，多提建议！
5 @; E! G' ~/ u, u
1、我们在项目中我们会遇到用方管做支架，在方管表面安装导轨？
" w* [  z0 g# I' B
      一般的解决方法： 在方管表面焊接一块板，然后拿去上磨床，磨出我们需要的公差，，
  h8 x5 X: [$ F: S; O    疑问：如果支架比较大，导轨长度超过500mm以上或者更长，我们该如何安装？如何保证安装精度？
( i% b$ U' k. t
         我们都知道，导轨正确的安装方式，在各类选型书都有，在小公司，都要考虑加工成本的问题，如果一块长度超过500mm以上A3板按照选型书上落槽的方式进行安装，势必多出了很高的加工成本？
1 l$ P) h5 w, o6 g# A4 i      面前采用的方式：利用圆柱形来定位。

0 W, F# B, {) [- @4 S3 V    问题：  各位社友对这方面有其他的经验与否？

8 A9 U, t5 D8 c* e, t6 Y; A. T2、非标项目中，我们避免不了和现场设备进行联机操作，但有时会遇到链轮传动方式的工装板的定位？
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& s1 k  J& x2 m1 V& L" ^' x     如果要求传动精度高的，链轮可能做不到精度传递，特别是用了有些时候的链轮，位置是相差很大的，前段时间，亲手测绘了现场链轮的工装板的重复精度之差15mm。这对我们机器人的定位精度是不允许的。

: _! i6 G6 Q8 G, ?! t# @% B- B   疑问：可能有大侠说，如果定位精度高，就不选用，现场就是这样的设备，不使用，就要重新做一台设备给他。
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      有个厂家给我说,这些都不是问题，说我们担心反而不是他们担心的，，链轮定位，我看到现场用的基恩士的接近传感器M18，链轮停止的位置相差很大。

  W, |+ o7 b* L2 A; E( y( e      面前采用的方式：把链轮拆下来，重新调试，使每块工装板的间距都一致，然后利用气缸销位的顶出机构来定位工装板，但这些工作都很繁琐，成本高。
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) `$ T; n; T. Z# `, N7 Q- L   问题：各位社友对使用过一段时间链轮传动定位，有哪些方式方法？

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0 L: N. ^& t- J' s/ c/ F2 B先提出这两个问题吧。。面前还没有尝试其他的方法，这些都是一些粗活，欢迎各位一起讨论。。

fmdd

工业上没有便宜又好用的东西

米米hu

第一个问题可以把安装导轨的支架单独拿出来做

米米hu

第二个问题我是用伺服控制，精度在0.3以内，链条链轮用的米思米

米米hu

这个事伺服控制的

竹杆捅飞机

米米hu 发表于 2015-3-29 15:44
第一个问题可以把安装导轨的支架单独拿出来做

这个结构的导轨和丝杆平行不容易控制

米米hu

竹杆捅飞机 发表于 2015-3-29 16:07
这个结构的导轨和丝杆平行不容易控制

/ I8 ?, |3 @6 E+ i- D% p可以的，方通磨4面，上下连个固定板开槽保证相对位置就能达到。
4 s+ J% d  I* C0 p  r

米米hu

米米hu 发表于 2015-3-29 16:02
6 ]2 R3 W' o9 H3 P# V5 v6 y这个事伺服控制的

传感器控制不好，这个跟零件加工精度有关，链轮链条用米思米的

Caterpilla-TOM

米米hu 发表于 2015-3-29 16:02
这个事伺服控制的

$ a7 l. O' Z8 \8 V电不能解决机械问题

志不穷

说不好坐等大师呀