各位社友,本人接触非标行业已经两年了,对这个行业水涉足还是太浅,自己的知识也不够用,对日常遇到的一些问题点提出了一些质疑,也希望对这方面有经验的大神,多指导,多提建议!8 i" D) G) U) H- t/ _9 Q, c/ I
& W; N6 A! u5 t) y1、我们在项目中我们会遇到用方管做支架,在方管表面安装导轨? " |! \6 b& f; t$ @6 e1 ^/ [/ G9 s2 w8 k& ?' z4 H3 d 一般的解决方法: 在方管表面焊接一块板,然后拿去上磨床,磨出我们需要的公差,, : @- Q4 O; F" f疑问:如果支架比较大,导轨长度超过500mm以上或者更长,我们该如何安装?如何保证安装精度? 6 U" p& N) _' @1 V# p( o # }! y7 Q, S3 a. h0 @; ?5 T$ u: k( ?我们都知道,导轨正确的安装方式,在各类选型书都有,在小公司,都要考虑加工成本的问题,如果一块长度超过500mm以上A3板按照选型书上落槽的方式进行安装,势必多出了很高的加工成本?6 u8 {9 F- v$ Z# x/ a 面前采用的方式:利用圆柱形来定位。 5 C1 q; ] g9 T( m* [. G / r7 h5 G; x+ g! d问题: 各位社友对这方面有其他的经验与否? ) U/ y" m2 U- U( m% T# p: E0 J% D' ?' S 2、非标项目中,我们避免不了和现场设备进行联机操作,但有时会遇到链轮传动方式的工装板的定位? 3 Q1 k& K# P9 L( Q* ]) f* G1 H) z8 D$ w8 Q% N 如果要求传动精度高的,链轮可能做不到精度传递,特别是用了有些时候的链轮,位置是相差很大的,前段时间,亲手测绘了现场链轮的工装板的重复精度之差15mm。这对我们机器人的定位精度是不允许的。 & Z7 H. t$ l: Z& J. Q( o6 H2 D7 \4 @* I" e% [. ` 疑问:可能有大侠说,如果定位精度高,就不选用,现场就是这样的设备,不使用,就要重新做一台设备给他。 ( z; @+ d8 D. j4 O/ @' i % R) s" C2 E/ q* ?% C9 [: W有个厂家给我说,这些都不是问题,说我们担心反而不是他们担心的,,链轮定位,我看到现场用的基恩士的接近传感器M18,链轮停止的位置相差很大。 4 w& O ^5 E( g, a0 Z( C 5 j# z( \' F7 ~" ?/ Z. F面前采用的方式:把链轮拆下来,重新调试,使每块工装板的间距都一致,然后利用气缸销位的顶出机构来定位工装板,但这些工作都很繁琐,成本高。 3 J# i: v9 D5 n4 k( f7 x $ H6 y6 l- E5 p* ~6 `$ L# ]" I# Y: i问题:各位社友对使用过一段时间链轮传动定位,有哪些方式方法?( a4 i0 [2 C' r U
( ]! J6 H5 e t# z4 @9 h% k, \. f% T0 a# f$ ]1 v 先提出这两个问题吧。。面前还没有尝试其他的方法,这些都是一些粗活,欢迎各位一起讨论。。 |