各位社友,本人接触非标行业已经两年了,对这个行业水涉足还是太浅,自己的知识也不够用,对日常遇到的一些问题点提出了一些质疑,也希望对这方面有经验的大神,多指导,多提建议!4 G# N# M8 F" D- _( r2 h
9 E/ s0 C6 ]( U, e' j: j J1、我们在项目中我们会遇到用方管做支架,在方管表面安装导轨?4 o, m0 N: T' h5 X$ \( X: w3 F
7 p9 K/ t) Q* E3 T0 _: ]7 P一般的解决方法: 在方管表面焊接一块板,然后拿去上磨床,磨出我们需要的公差,,/ E, p% d* w4 E 疑问:如果支架比较大,导轨长度超过500mm以上或者更长,我们该如何安装?如何保证安装精度?; ?9 E/ U9 u0 o0 D, G ) g: P- ~( ^5 q% N1 d) D8 W 我们都知道,导轨正确的安装方式,在各类选型书都有,在小公司,都要考虑加工成本的问题,如果一块长度超过500mm以上A3板按照选型书上落槽的方式进行安装,势必多出了很高的加工成本?! c4 J( f9 }, S( s1 n! m 面前采用的方式:利用圆柱形来定位。9 t6 W- G& u+ t8 p! O l
* {8 e( O- g3 N* m; S8 \/ S% E问题: 各位社友对这方面有其他的经验与否? % m L8 g) |7 P 1 D2 _# O" I( m2 r2、非标项目中,我们避免不了和现场设备进行联机操作,但有时会遇到链轮传动方式的工装板的定位?& Y* I: J* x9 S0 l1 a% |, W ) C& @3 Q, E: T) X# \/ ]( ~( I6 W( d 如果要求传动精度高的,链轮可能做不到精度传递,特别是用了有些时候的链轮,位置是相差很大的,前段时间,亲手测绘了现场链轮的工装板的重复精度之差15mm。这对我们机器人的定位精度是不允许的。 & \4 r) c; q; d3 F5 Q4 h0 [- x/ ~ R5 [* | 疑问:可能有大侠说,如果定位精度高,就不选用,现场就是这样的设备,不使用,就要重新做一台设备给他。8 y6 B* n0 ~4 h& n9 `* f8 ~
' T' w p9 y/ F有个厂家给我说,这些都不是问题,说我们担心反而不是他们担心的,,链轮定位,我看到现场用的基恩士的接近传感器M18,链轮停止的位置相差很大。 ( c( ]) N1 u" Y- o F( p: W o8 X/ @5 K# T: \7 D* C8 p- A面前采用的方式:把链轮拆下来,重新调试,使每块工装板的间距都一致,然后利用气缸销位的顶出机构来定位工装板,但这些工作都很繁琐,成本高。 . U# `" I& A8 O5 R7 u1 _- `6 W, g3 ?' W) A0 \+ E 问题:各位社友对使用过一段时间链轮传动定位,有哪些方式方法?% O( A& R& I) L1 U7 p
/ n3 K1 g0 |& g * g4 R# u- \$ X2 b! M$ {) I先提出这两个问题吧。。面前还没有尝试其他的方法,这些都是一些粗活,欢迎各位一起讨论。。 |