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非标设计,遇到各种问题该怎么解决?

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发表于 2015-3-29 13:58:53 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
各位社友,本人接触非标行业已经两年了,对这个行业水涉足还是太浅,自己的知识也不够用,对日常遇到的一些问题点提出了一些质疑,也希望对这方面有经验的大神,多指导,多提建议!4 G# N# M8 F" D- _( r2 h

9 E/ s0 C6 ]( U, e' j: j J1、我们在项目中我们会遇到用方管做支架,在方管表面安装导轨?4 o, m0 N: T' h5 X$ \( X: w3 F

7 p9 K/ t) Q* E3 T0 _: ]7 P一般的解决方法: 在方管表面焊接一块板,然后拿去上磨床,磨出我们需要的公差,,/ E, p% d* w4 E
疑问:如果支架比较大,导轨长度超过500mm以上或者更长,我们该如何安装?如何保证安装精度?; ?9 E/ U9 u0 o0 D, G
) g: P- ~( ^5 q% N1 d) D8 W
我们都知道,导轨正确的安装方式,在各类选型书都有,在小公司,都要考虑加工成本的问题,如果一块长度超过500mm以上A3板按照选型书上落槽的方式进行安装,势必多出了很高的加工成本?! c4 J( f9 }, S( s1 n! m
面前采用的方式:利用圆柱形来定位。9 t6 W- G& u+ t8 p! O l

* {8 e( O- g3 N* m; S8 \/ S% E问题: 各位社友对这方面有其他的经验与否?
% m L8 g) |7 P
1 D2 _# O" I( m2 r2、非标项目中,我们避免不了和现场设备进行联机操作,但有时会遇到链轮传动方式的工装板的定位?& Y* I: J* x9 S0 l1 a% |, W
) C& @3 Q, E: T) X# \/ ]( ~( I6 W( d
如果要求传动精度高的,链轮可能做不到精度传递,特别是用了有些时候的链轮,位置是相差很大的,前段时间,亲手测绘了现场链轮的工装板的重复精度之差15mm。这对我们机器人的定位精度是不允许的。
& \4 r) c; q; d3 F5 Q4 h0 [- x/ ~ R5 [* |
疑问:可能有大侠说,如果定位精度高,就不选用,现场就是这样的设备,不使用,就要重新做一台设备给他。8 y6 B* n0 ~4 h& n9 `* f8 ~

' T' w p9 y/ F有个厂家给我说,这些都不是问题,说我们担心反而不是他们担心的,,链轮定位,我看到现场用的基恩士的接近传感器M18,链轮停止的位置相差很大。
( c( ]) N1 u" Y- o F( p: W
o8 X/ @5 K# T: \7 D* C8 p- A面前采用的方式:把链轮拆下来,重新调试,使每块工装板的间距都一致,然后利用气缸销位的顶出机构来定位工装板,但这些工作都很繁琐,成本高。
. U# `" I& A8 O5 R7 u1 _- `6 W, g3 ?' W) A0 \+ E
问题:各位社友对使用过一段时间链轮传动定位,有哪些方式方法?% O( A& R& I) L1 U7 p

/ n3 K1 g0 |& g
* g4 R# u- \$ X2 b! M$ {) I先提出这两个问题吧。。面前还没有尝试其他的方法,这些都是一些粗活,欢迎各位一起讨论。。
2#
发表于 2015-3-29 14:24:30 | 只看该作者
工业上没有便宜又好用的东西

点评

完全同意 发表于 2015-3-31 11:34
http://www.2050114.com/ 爱尚小说网 发表于 2015-3-31 07:07
恩,这一点是,,,但小企业不这样想啊 发表于 2015-3-29 16:02
3#
发表于 2015-3-29 15:44:02 | 只看该作者
第一个问题可以把安装导轨的支架单独拿出来做

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点评

这个有,,是一个办法,, 发表于 2015-3-29 16:05
4#
发表于 2015-3-29 15:47:37 | 只看该作者
本帖最后由 米米hu 于 2015-3-29 15:54 编辑( J& q) \) d- Y2 I( x

2 l! G5 B7 O* Z7 `第二个问题我是用伺服控制,精度在0.3以内,链条链轮用的米思米
5#
发表于 2015-3-29 16:02:41 | 只看该作者
这个事伺服控制的

点评

我觉得这事,不在于伺服电机,在于传感器,, 发表于 2015-3-29 16:08
6#
发表于 2015-3-29 16:07:36 | 只看该作者
米米hu 发表于 2015-3-29 15:44 2 U4 ^; S) I& S( E
第一个问题可以把安装导轨的支架单独拿出来做
/ z- q0 }6 ?3 U4 ^) F0 n( J
这个结构的导轨和丝杆平行不容易控制
: ^6 q3 C0 L9 w+ p2 d* T' y
7#
发表于 2015-3-29 16:13:36 | 只看该作者
竹杆捅飞机 发表于 2015-3-29 16:07 8 @( E4 n W% k$ @, e5 o) r" ~; d
这个结构的导轨和丝杆平行不容易控制
3 X5 q) F3 ^" }. H, ?1 }
可以的,方通磨4面,上下连个固定板开槽保证相对位置就能达到。
1 N0 y- a! O, `2 O' \
8#
发表于 2015-3-29 16:18:26 | 只看该作者
米米hu 发表于 2015-3-29 16:02 / H; U7 l9 g0 h* t0 E% J( |, P
这个事伺服控制的
9 }6 t1 _. w0 p2 ?
传感器控制不好,这个跟零件加工精度有关,链轮链条用米思米的e5 }, F+ i `( @% Z" c0 d7 k
9#
发表于 2015-3-29 17:53:39 | 只看该作者
米米hu 发表于 2015-3-29 16:02 l7 w" {; {5 m5 b2 h I
这个事伺服控制的

& `# G7 C- }8 [( V电不能解决机械问题6 R; B$ c! I% f' N$ U
10#
发表于 2015-3-29 21:14:23 | 只看该作者
说不好坐等大师呀
, M3 T$ B0 z2 m
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