请问此运动方式有什么机构可以实现，谢谢大家给意见

单片机出错

米fans 发表于 2015-3-28 12:49
  E7 d( v; }' u( H就用凸轮

: f8 f8 j7 T' ]& ]$ B5 i6 c, u* h估计只有凸轮了
! p  G8 g, t* P& W$ ?, e, }) T

单片机出错

chenning 发表于 2015-3-28 12:42
/ m. x8 A4 h) O1 g+ Q% |1 I& U用两个气缸加逻辑控制，但是很难走出等加速

气缸应该有延迟吧，有特殊的吗
) \" K( w9 _8 t8 R5 [7 n& q

祥云飞鱼

      
* X4 I& E* F; T9 y* ^把你的曲线运动 分解才若干等分，上面红色的轨迹走S曲线用补运动去模拟直线运动。或者在走到快走到50时候做S曲线（比如47 ）到返回25也做S曲线。  具体应该找个伺服电机实验一下才知道。也是个人的想法。

会说话的特斯拉

新人报道  2个气缸确实可以

Industrial

不知道直线定位要求怎样，惯量不大用步进电机+涡轮涡杆就可以吧。

单片机出错

祥云飞鱼 发表于 2015-3-28 17:04
7 @$ _. H3 g4 }! b0 G把你的曲线运动 分解才若干等分，上面红色的轨迹走S曲线用补运动去模拟直线运动。或者在走到快走到 ...

: `# G* {1 }" H谢谢，我尝试一下

嘟嘟love

轨迹是什么，往复还是不定？