请问此运动方式有什么机构可以实现，谢谢大家给意见

单片机出错

米fans 发表于 2015-3-28 12:49
就用凸轮

估计只有凸轮了
4 d5 ?: S7 O% L" y1 g1 q( m+ _

单片机出错

chenning 发表于 2015-3-28 12:42
4 b2 w; Y. G9 K0 ?9 G$ u用两个气缸加逻辑控制，但是很难走出等加速

& {( u# s) |; b0 p. P- i; `# B; ^气缸应该有延迟吧，有特殊的吗
4 v! G+ a" X4 R7 ~4 y# p

祥云飞鱼

把你的曲线运动 分解才若干等分，上面红色的轨迹走S曲线用补运动去模拟直线运动。或者在走到快走到50时候做S曲线（比如47 ）到返回25也做S曲线。 具体应该找个伺服电机实验一下才知道。也是个人的想法。

会说话的特斯拉

新人报道 2个气缸确实可以

Industrial

不知道直线定位要求怎样，惯量不大用步进电机+涡轮涡杆就可以吧。

单片机出错

祥云飞鱼 发表于 2015-3-28 17:04
! z$ ]$ z" j& {# w! M( n把你的曲线运动 分解才若干等分，上面红色的轨迹走S曲线用补运动去模拟直线运动。或者在走到快走到 ...

" P$ @4 A2 Q% v3 p% m$ O谢谢，我尝试一下

嘟嘟love

轨迹是什么，往复还是不定？