在木板上快速运动的机器人怎么急刹车

liuzhongqi

消除惯性和增加摩擦力，必须增大与底板的接触面积，用履带式的不行吗？在增加一个抱死机构。

张小枫

liuzhongqi 发表于 2015-4-15 08:14
消除惯性和增加摩擦力，必须增大与底板的接触面积，用履带式的不行吗？在增加一个抱死机构。

但是用履带的不好全向，还有就是重量增加太多，加速负担又变大了。。。

思密达zl

跟航母的阻拦锁一个原理吧，急剧减速，

张小枫

思密达zl 发表于 2015-4-16 12:38
跟航母的阻拦锁一个原理吧，急剧减速，

但是因为场地要求不允许铺设类似的东西，所以很头疼这个问题

爱妮儿

提前减

张小枫

爱妮儿 发表于 2015-4-16 15:39
提前减

条件不允许。。

思密达zl

思密达zl 发表于 2015-4-16 12:38
跟航母的阻拦锁一个原理吧，急剧减速，

不用铺设在外面啊，用小钢丝绳，钢丝绳与其行程等长，一到达指定行程，钢丝绳绷紧，阻止其继续向前运动，钢丝绳可以与定滑轮，或惰轮绕接，钢丝绳完全可以设置在地面以下，用类似导轨的管给钢丝绳导向，防止钢丝绳不按指定的路线往复运动

ruinglu

降落伞，还有你需要ABS系统

twbb

实际实验一下，看看你机子和地板的摩擦系数是多少，计算一下摩擦力、惯性，加速度、停止距离，看是不是能满足要求。如果根本不能满足，只能想办法增加摩擦系数（如设个摩擦减速板等），或者除摩擦力外再加别的力（如设个地锚，制动火箭等）。