在木板上快速运动的机器人怎么急刹车

龙游大海 · 发表于 2015-4-12 21:22:36

用伺服电机，做前馈

张小枫 · 发表于 2015-4-14 17:18:33

龙游大海发表于 2015-4-12 21:22
用伺服电机，做前馈

已经用了，但是机械上还是会打滑

动静之机 · 发表于 2015-4-14 19:30:34

玩过这个东东么，在瓷砖地面上，贴着地面扔，无论多大力，最多能滚20厘米，哈哈。。。

ugly007 · 发表于 2015-4-14 19:40:07

用的什么轮子？麦克轮子？还是......?

张小枫 · 发表于 2015-4-14 21:09:21

动静之机发表于 2015-4-14 19:30
玩过这个东东么，在瓷砖地面上，贴着地面扔，无论多大力，最多能滚20厘米，哈哈。。。

能做成全向的就好了!不过还是很有参考价值，谢谢你哟，我再仔细想想

张小枫 · 发表于 2015-4-14 21:09:55

ugly007 发表于 2015-4-14 19:40
用的什么轮子？麦克轮子？还是......?

嗯，是的

云中天2015 · 发表于 2015-4-14 21:38:49

步进电机可以吧

张小枫 · 发表于 2015-4-15 00:04:19

云中天2015 发表于 2015-4-14 21:38
步进电机可以吧

用的直流伺服

liuzhongqi · 发表于 2015-4-15 08:14:40

消除惯性和增加摩擦力，必须增大与底板的接触面积，用履带式的不行吗？在增加一个抱死机构。

张小枫 · 发表于 2015-4-15 12:15:12

liuzhongqi 发表于 2015-4-15 08:14
消除惯性和增加摩擦力，必须增大与底板的接触面积，用履带式的不行吗？在增加一个抱死机构。

但是用履带的不好全向，还有就是重量增加太多，加速负担又变大了。。。

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