在木板上快速运动的机器人怎么急刹车

张小枫

求助各位大侠。最近在做一个轮式机器人，20多公斤，在木地板上做任务，跑起来接近四五米每秒，到预定位置后要求急停。电机抱死以后还会滑行一段距离。各位前辈有没有什么好主意啊。。。。感激不尽！
; x/ }* f7 U* [4 j* f. W

royann

做一个个减速停止的程序。设置减速时间。如果可能的话，改成履带的刹车效果可能更好点。

fmdd

倒车

爱哭的CR7

楼主用的那种轮子，可以针对不同的轮子来做一些措施

wdn36409

时速1英里的速度急刹，假设能够立即刹停，那么1/2*mv^2=mhg.这个h 是与步距有关的函数。

张小枫

爱哭的CR7 发表于 2015-3-27 22:00
! D& O2 ^. m; E9 T楼主用的那种轮子，可以针对不同的轮子来做一些措施

麦克拉姆轮

张小枫

wdn36409 发表于 2015-3-27 22:29
; k" _# B0 V' Y" X/ n时速1英里的速度急刹，假设能够立即刹停，那么1/2*mv^2=mhg.这个h 是与步距有关的函数。

$ T) N1 C! j9 r跟高度h有啥关系
, l2 \/ N& m: `4 e1 }: B

张小枫

royann 发表于 2015-3-27 20:18
+ P0 ?( m" u+ f9 R; W \# U/ Z! I做一个个减速停止的程序。设置减速时间。如果可能的话，改成履带的刹车效果可能更好点。

1 O I$ v/ F# q" }8 k5 o! S: M就是因为允许减速的时间太短才不能这么搞的
9 m) U/ G, o( b3 Y# g

wdn36409

张小枫 发表于 2015-3-27 22:44
- h, O/ [/ u8 I- H* {跟高度h有啥关系

动能转化为势能和摩擦作功。急停时先要考虑站稳了，才设计增加附着力。

宣glove

张小枫 发表于 2015-3-27 22:43
麦克拉姆轮

, @# d4 y; f g# _是航发的那种？