中间小两头大的弹簧，夹取机构示例

hzhuang

中间小两头大（一大一小）的弹簧，需要插到电路板上的孔里。
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想通过振动盘排列成一个连一个，现在问题卡在如何通过夹具夹取去放置到电路板的孔里。
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|9 J# H3 {9 Q& ~孔长度方向的裕量约：1.5mm,宽度方向的裕量约：0.5mm,后期可能会考虑相机，位置精度先不考虑。

: f/ i8 Y3 L% h7 H, ~) d( F弹簧是机器卷出来的，自身的精度还不清楚，
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% u$ Z3 K- h) h# l- u+ W( P4 Z/ a希望大侠能指点指点

hzhuang

这是弹簧的外形，

龙游大海

应该振动是关键，其它应该好办

negtive

腰跟小头的杆子做做文章，应该还是挺好办的。这簧打得挺密的。