伺服电机的拖动运行发热问题

幸会幸会 · 发表于 2015-3-7 20:49:39

目前有个工况，需要伺服电机处于拖动运行状态，因为拖动运行时要考虑电机的发热，所以研究了半天再生电阻的信息，看的有点糊涂，电机是在输出6Nm的力矩下被负载拖动工作0.08s然后停止，转速在180r/min，粗算一下是110W左右的热量（未考虑制动）。

现在不解的是此时电机工作在超额定转矩的状态，按照说明书在这时电机的线圈可以产生250W左右的热量，也就是这110W的热量不会对电机造成损害，纠结的是如果提高传动比让电机处于额定工作状态，电机只有50W的热量，反而需要额外增加再生电阻来避免损害电机内部元件。

哪位大侠能指点一下啊，谢谢！

wdn36409 · 发表于 2015-3-7 23:55:34

电机的运行转速180r/m=3r/s.以6NM的力矩拖动负载运转。是吗？然后突然倒转，伺服电机被拖行将近1/4圈，是吗？导致电机发热0.08s,产生一些热量，风一吹就散了，是吗？你的电机额定扭矩6NM左右，额定转速多少，有3000rpm,2000rpm,1000rpm,(功率分别对应2kw,1.5kw,1kw左右)，在额定转速以下转速都可以达到6NM-16NM。楼主要提高传动比，回复到额定转速,那么传动比可以计算。也可以考虑采用同步带降速，那么电机被拖转的角度也减小。不知理解是否正确。

幸会幸会 · 发表于 2015-3-9 08:07:29

补贴两张电机的曲线

lngk · 发表于 2015-3-9 09:02:00

伺服电机的图纸最是能体现细节的精细！

麦兜大侠 · 发表于 2015-3-9 15:59:21

咿呀看不明白啊不过也想看看大神们的见解

menghaohui · 发表于 2015-3-10 16:31:21

T=9549*P/n,验算一下

28126 · 发表于 2015-3-10 17:59:58

新手不懂，学习一下

liao123 · 发表于 2015-3-10 19:13:30

学习了

破刀屠神 · 发表于 2015-3-10 21:09:26

太高端了

menghaohui · 发表于 2015-3-12 10:59:28

这么算不知道对不对

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