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楼主: ☆西北光☆
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朋友做的机器人

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11#
发表于 2015-3-5 16:18:42 | 只看该作者
精度多高,稳定性怎么样
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12#
 楼主| 发表于 2015-3-5 17:08:00 来自手机 | 只看该作者
ie1 发表于 2015-3-5 16:18* ~9 H# c8 Y3 p* X9 |5 n  `
精度多高,稳定性怎么样
5 @3 ~3 Y2 I4 P. A+ X; a
轨迹精度吗?肯定是非常好的,保守的说,重复精度少于0.1mm,我们测试插削钉孔,孔比钉大0.1mm,插入深度30mm,连续3小时,无出错。

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能做到,0.1已经不错了,进口的都是0.05  发表于 2015-3-9 10:56
点个赞  发表于 2015-3-6 12:59
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13#
发表于 2015-3-5 17:23:59 | 只看该作者
很佩服你们这些牛人,总觉得自己很没用
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14#
发表于 2015-3-5 18:06:39 | 只看该作者
☆西北光☆ 发表于 2015-3-5 17:08
0 O5 M7 Z. g" ]' g9 c$ s轨迹精度吗?肯定是非常好的,保守的说,重复精度少于0.1mm,我们测试插削钉孔,孔比钉大0.1mm,插入深度 ...
+ _, d! s* u; g, P! [3 y6 t
像这种小负载的机器人重复定位精度一般都要在0.02mm的。0.1mm差太多了。* B8 A1 |! x. f9 P7 U) q, D+ C+ w

点评

0.02的精度已经达到一线的机器人公司了,  发表于 2015-3-9 10:58
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15#
发表于 2015-3-5 18:08:06 | 只看该作者
制作太粗糙了。
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16#
发表于 2015-3-5 18:14:06 | 只看该作者
这个很明显的Fanuc的痕迹啊。
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17#
发表于 2015-3-5 18:25:22 | 只看该作者
好奢侈,外形全加工

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说实话,爱普生的机器人也不一定外形很完美。  发表于 2015-3-6 12:58
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18#
发表于 2015-3-5 18:54:47 | 只看该作者
加工出来的,成本高啊
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19#
发表于 2015-3-5 19:30:35 | 只看该作者
吊。。赞!
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20#
发表于 2015-3-5 19:34:01 | 只看该作者
看看视频先
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