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标题: 误差测量与补偿，请教 [打印本页]
作者: 赵德贵    时间: 2015-3-3 18:23
标题: 误差测量与补偿，请教
去年生产一台设备，XY方向运动，底层X方向丝杠加两根导轨伺服电机驱动，Y方向两根丝杠两伺服电机用一个驱动器。现在问题加工的产品间距有误差，XY直角有角度，现在我想测量出实际运行的误差进行补偿，激光干扰仪太贵，请问有什么好的量具和方法可以去测量。; b/ n/ ?" T) I8 j9 K
作者: 龙游大海    时间: 2015-3-3 20:01
自己用角尺校表，再补偿进去
作者: WUHANLIST    时间: 2015-3-3 20:03
本帖最后由 WUHANLIST 于 2015-3-3 20:07 编辑
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可以用步距规。这个和激光干涉仪的检测效力是一样的。价格在2万钱左右。XY直角有问题是什么问题。比如切四方，对角线长度不一样，还是别的。
作者: 樵薪    时间: 2015-3-3 20:20
在正方形的角上镗四个孔，插入直销，用块规检查对角线孔距即可。
作者: biudiu    时间: 2015-3-3 20:25
借个干涉仪，我们厂有！哈哈
作者: 门童    时间: 2015-3-3 21:33
直接开机加工样品实测
作者: 赵德贵    时间: 2015-3-4 09:32
WUHANLIST 发表于 2015-3-3 20:03 , {+ g8 B& v. E2 Q
可以用步距规。这个和激光干涉仪的检测效力是一样的。价格在2万钱左右。XY直角有问题是什么问题。比如切四方 ...
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产品在工件上冲孔，正方形冲1000多个孔，然后把几张冲好的产品叠在一起。现在丝杠运行距离和实际脉冲不符。导致每片一致性都不一样，对角线也不一样。在现场用投影仪测量产品后做补偿效果好一些，还是达不到要求。问题还是机械方面的问题。组装用平行归和方归找的丝杠和XY角度。机械肯定会有误差，直线误差好测量，对角线就不知道有没有好的方法测量做补偿。
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作者: 风一样的神    时间: 2015-3-4 10:10
HAHHA
作者: duyeslin    时间: 2015-3-4 10:17
既然你都用上投影仪检测产品了，相信精度要求满高的。你首先检查你的丝杠选择和装配是否合适，有没有预压?电机匹配及控制方式是否合适?然后才轮到检测XY的垂直度。如果以上都没问题，则要考虑使用光栅尺或磁栅尺做完全闭环控制方式
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作者: 赵德贵    时间: 2015-3-4 10:49
duyeslin 发表于 2015-3-4 10:17 ) h- Z/ t7 |: u. r6 p
既然你都用上投影仪检测产品了，相信精度要求满高的。你首先检查你的丝杠选择和装配是否合适，有没有预压?电 ...
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控制方式没有问题，丝杠是THK，电机是安川的，直线运行可以装光栅，XY角度装光栅检测不出来，有没有检测运行角度的设备。' R5 }. f1 l7 z; B& F
作者: duyeslin    时间: 2015-3-4 14:41
我想说的不是你选的品牌的问题，而是惯量，力矩，功率等驱动参数的匹配问题，如果同时运动还需检查电子齿轮比的设置，如果真是角度问题，就真得用楼上诸位的办法。步距规或干渉仪了
作者: 螺旋线    时间: 2015-3-4 15:30
是平铺多片冲还是冲一片再放一片？7 P! J) H) Q4 C6 F4 R7 u2 s
如果是在同一个区域内冲，一致性差，那不要想着通过补偿能解决。补偿只能解决可重复性误差。
作者: 赵德贵    时间: 2015-3-4 15:47
螺旋线 发表于 2015-3-4 15:30
: Q% M8 j0 k0 i4 @$ G0 C# P. ?是平铺多片冲还是冲一片再放一片？
/ b( p! d: a" Y如果是在同一个区域内冲，一致性差，那不要想着通过补偿能解决。补偿只 ...
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是冲一片，材料厚度0.2，尺寸是100*100.上面冲很多孔，最后3片叠成一片用等静压，现在想测出实际距离和角度误差，进行补偿看看效果。
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作者: 赵德贵    时间: 2015-3-4 16:07
赵德贵 发表于 2015-3-4 15:47 9 o+ L( M5 X4 t2 [9 P0 x% R
是冲一片，材料厚度0.2，尺寸是100*100.上面冲很多孔，最后3片叠成一片用等静压，现在想测出实际距离和角 ...
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现场也测量补偿效果有改善还是不好，现在我想加工和产品精度一样的治具装在设备上，用影像检测孔距与实际脉冲误差，通过软件补偿，一班或2小时进行实际补偿。这样我可以实现机器控制精度就在治具上面。这样以后所有设备只要控制治具精度的一致性就可以满足。不知道这样可以不。, O$ n! X* S8 c2 \/ F4 b9 D9 w0 p
作者: 樵薪    时间: 2015-3-4 17:58
你这可不是机床精度问题而是冲孔后变形了，应该跳步冲，让变形均匀扩展，而不是一排一排冲。
作者: 赵德贵    时间: 2015-3-5 14:04
樵薪 发表于 2015-3-4 17:58 7 I- M6 `9 f+ N
你这可不是机床精度问题而是冲孔后变形了，应该跳步冲，让变形均匀扩展，而不是一排一排冲。

! q% k% O" A& e5 I# S; _! U是的有这个问题，我想一步一步排查，先解决机械问题。
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