请教螺母从振动盘出来后如何抓取

左手会跳舞 · 发表于 2018-1-4 11:27:34

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随风而逝002 · 发表于 2018-1-5 13:58:40

首先，螺母出来的时候是一个什么样的状态，假如从振动盘出来的时候螺母的的六角是随意的，那么就需要确定定位然后放入到六角槽里面，在这个情况下，可以使用视觉来定位，而且精度很好，不过造价比较高。另外一个就是在前面振动盘出来的导槽做一些结构，使得螺母只能按照一个固定的六角方向过来，那么可以直接使用弾性轴把螺母放入到六角槽里面。