自由度概念求详解

alone1234

寂静天花板 发表于 2015-3-1 08:17
% L' w4 ^3 X# |' h* g有书不翻，不搞懂基本概念，在这瞎问什么个劲。

我是诚心提问学习的，我有什么错误的地方请直接指出，证明你的实力，请勿吐槽

BULINGBULING

寂静天花板 发表于 2015-3-1 08:17
+ t" Q4 {, {, b6 ?' }8 A有书不翻，不搞懂基本概念，在这瞎问什么个劲。

教育的是，但他是在学习，他是在说出他的问题他的理解，要么帮他解决，要么就教会他，君以带情绪回帖，望君思量自身

bbk1

1 D& O1 n- ~7 u4 c, x! i' U! w
% M& ~7 N/ J2 i& D机械手的自由度可以大于6。叫冗余自由度。
. I1 ?! [8 A! w) o7 O由于一般机构的原动件都是和机架相连的，对于这样的原动件，只能给定一个独立的运动参数。在此情况下，为了使机构具有确定的运动，则机构的原动件数目应等于机构的自由度数目。
这些都是《机械原理》里面的基本知识。楼主我建议你找本书看看。再在网上看看视频教程。