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楼主: alone1234
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自由度概念求详解

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21#
楼主 | 发表于 2015-3-1 14:18:06 | 只看该作者
寂静天花板 发表于 2015-3-1 08:17 . F) \& n; T3 Z0 [2 M
有书不翻,不搞懂基本概念,在这瞎问什么个劲。

0 f2 J- a' Q% o3 `# c F我是诚心提问学习的,我有什么错误的地方请直接指出,证明你的实力,请勿吐槽
22#
发表于 2015-3-1 23:19:27 | 只看该作者
寂静天花板 发表于 2015-3-1 08:17 ( I0 R4 x! W. Z; f8 n2 @
有书不翻,不搞懂基本概念,在这瞎问什么个劲。
$ v. H; } y% S g1 r/ u+ A
教育的是,但他是在学习,他是在说出他的问题他的理解,要么帮他解决,要么就教会他,君以带情绪回帖,望君思量自身
23#
发表于 2015-3-5 21:30:22 | 只看该作者
本帖最后由 bbk1 于 2015-3-5 21:38 编辑
3 @! o0 Z/ ^; {8 f, C) m: L6 ?) x
) @( D* o7 \$ H9 ?0 `; h机械手的自由度可以大于6。叫冗余自由度。
+ R5 x4 ^2 l9 K/ o由于一般机构的原动件都是和机架相连的,对于这样的原动件,只能给定一个独立的运动参数。在此情况下,为了使机构具有确定的运动,则机构的原动件数目应等于机构的自由度数目。
% r7 k9 W" s* i. `这些都是《机械原理》里面的基本知识。楼主我建议你找本书看看。再在网上看看视频教程。
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