自由度概念求详解

alone1234

自由度不是就是通过运动副计算得到的吗？

alone1234

bbk1 发表于 2015-2-28 21:01
重新翻了一下机械原理书，我好像错了。我把机构的“总自由度”和“局部自由度”搞混淆了。抱歉。
( h& W( s" z; ~- e但是 ...

$ i4 ?) y. J/ E自由度不就是通过运动副计算得到的吗？

寂静天花板

6个以上自由度，哪部教材这么写的，楼主已经颠覆机械原理常识了，可以拿诺贝尔奖了

bbk1

alone1234 发表于 2015-2-28 21:24
自由度不就是通过运动副计算得到的吗？

& A6 v5 p$ z9 ~# H8 X5 ~你基本概念都没有弄清楚。。。机械原理第一章。这个我不知道怎么说了。机构、构件、零件、约束、运动副。

wdn36409

. j" o. B  K/ A$ Y
2 z( t% d/ l' F0 Y简单地说：
f=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你设计的机构朝着要得唯一的方向运动。
式中：f——自由度，n——机构件数，pL——低摩擦副，pH——高摩擦副。
" |7 L1 I3 U! Vf=1，用一个驱动器即可。

alone1234

wdn36409 发表于 2015-2-28 23:01
: q) ~1 B6 \5 U& K: `简单地说：
f=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你设计的机构朝着要得唯一的方向运动。
2 P. Q; N# x1 o式中：f——自由度，n— ...

" U5 c9 s# _2 F  e. P自由度等于几就需要几个驱动器吗？
! C% C2 v/ a4 k/ Z+ `: ?

alone1234

寂静天花板 发表于 2015-2-28 22:25
+ P% j/ f3 M* J1 Z" P" H6个以上自由度，哪部教材这么写的，楼主已经颠覆机械原理常识了，可以拿诺贝尔奖了

一个独立的构建当然最多有六个自由度，但是具有多个运动服的机构呢？

寂静天花板

有书不翻，不搞懂基本概念，在这瞎问什么个劲。
# S9 s' p& H7 R8 E1 I

alone1234

寂静天花板 发表于 2015-3-1 08:17
0 z% {; \0 }6 n! j$ u$ [有书不翻，不搞懂基本概念，在这瞎问什么个劲。

% ~4 l& P9 P0 q+ A那我问你w有没有可能大于六？

阿强加油

机构是用来传递运动和力的，不仅机构的各构件要相对于机架能运动，而且当给定一个或数个独立运
动时各构件的运动是确定的。 这样的机构就具备了确定的运动，
才能有效地传递运动和力。 我们把机构中各构件相对于机架的所
能有的独立运动的数目称为机构的自由度。 显然机构的自由度与
构件的总数、 运动副的类型和数量有关，以下仅讨论平面机构的自
7 I* L; W" x- p: @2 T由度。
设某一平面机构，除机架外共有个构件，即所谓的活动构
* W; A! `" L4 Y5 c& q3 x4 @件。 又有PL 个低副和PH 个高副，它们把活动构件之间、 活动构
7 s- _- v" i0 H# j件与机架之间联接起来。 这N个活动构件在未用运动副联接之
前共具有3N个自由度，当用PL 个低副和PH个高副联接之后，便
受到2 PL+ PH 个约束（每个低副引人两个约束，每个高副引人一
个约束）。 显然，各构件相对机架的独立运动数，亦即机构自由度，
应为活动构件自由度的总数与运动副引人的约束总数之差，即
0 Q: V5 X2 |: a8 T5 QF= 3 N一2P L 一PH