自由度概念求详解

alone1234

自由度不是就是通过运动副计算得到的吗？

alone1234

bbk1 发表于 2015-2-28 21:01
. [- @' B8 w0 F' [" u3 r" L5 w重新翻了一下机械原理书，我好像错了。我把机构的“总自由度”和“局部自由度”搞混淆了。抱歉。
/ w7 U: \; H$ n* D4 |; I但是 ...

自由度不就是通过运动副计算得到的吗？
: p; Q* i2 Y( [2 _5 k0 D$ {5 u  v

寂静天花板

6个以上自由度，哪部教材这么写的，楼主已经颠覆机械原理常识了，可以拿诺贝尔奖了

bbk1

alone1234 发表于 2015-2-28 21:24
4 V3 I7 V" {( ?; l5 Z" P自由度不就是通过运动副计算得到的吗？

6 L! d! r3 r# X3 G0 ~' G你基本概念都没有弄清楚。。。机械原理第一章。这个我不知道怎么说了。机构、构件、零件、约束、运动副。

wdn36409

8 X& U- C6 I2 i简单地说：
f=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你设计的机构朝着要得唯一的方向运动。
- _6 g8 ^/ ?1 e7 f$ V0 ?% P式中：f——自由度，n——机构件数，pL——低摩擦副，pH——高摩擦副。
. k! R3 a- V: B  ef=1，用一个驱动器即可。

alone1234

wdn36409 发表于 2015-2-28 23:01
3 |' V; B; @  e  t7 z简单地说：
7 k. \3 |  ]# [+ L& a1 wf=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你设计的机构朝着要得唯一的方向运动。
式中：f——自由度，n— ...

自由度等于几就需要几个驱动器吗？
: V, y% A4 h. N0 H) ]

alone1234

寂静天花板 发表于 2015-2-28 22:25
6个以上自由度，哪部教材这么写的，楼主已经颠覆机械原理常识了，可以拿诺贝尔奖了

一个独立的构建当然最多有六个自由度，但是具有多个运动服的机构呢？
# w) c: ^" h3 o7 [

寂静天花板

有书不翻，不搞懂基本概念，在这瞎问什么个劲。

alone1234

寂静天花板 发表于 2015-3-1 08:17
有书不翻，不搞懂基本概念，在这瞎问什么个劲。

那我问你w有没有可能大于六？

阿强加油

机构是用来传递运动和力的，不仅机构的各构件要相对于机架能运动，而且当给定一个或数个独立运
动时各构件的运动是确定的。 这样的机构就具备了确定的运动，
才能有效地传递运动和力。 我们把机构中各构件相对于机架的所
+ K+ z1 {) z$ C# g能有的独立运动的数目称为机构的自由度。 显然机构的自由度与
! e, @) r- F5 N1 D2 Y& y构件的总数、 运动副的类型和数量有关，以下仅讨论平面机构的自
由度。
% E$ w. ^5 `* U5 A设某一平面机构，除机架外共有个构件，即所谓的活动构
- x( U' d& H: e, h+ S0 N件。 又有PL 个低副和PH 个高副，它们把活动构件之间、 活动构
件与机架之间联接起来。 这N个活动构件在未用运动副联接之
  l8 y! b" W; t) n; @* m# q7 b& v前共具有3N个自由度，当用PL 个低副和PH个高副联接之后，便
受到2 PL+ PH 个约束（每个低副引人两个约束，每个高副引人一
个约束）。 显然，各构件相对机架的独立运动数，亦即机构自由度，
5 H$ W, N1 _! u5 p1 h3 I) J1 I, Q应为活动构件自由度的总数与运动副引人的约束总数之差，即
F= 3 N一2P L 一PH
9 m9 r; b2 C) ~8 x# L  k% n2 O