自由度概念求详解

alone1234

自由度不是就是通过运动副计算得到的吗？

alone1234

bbk1 发表于 2015-2-28 21:01
重新翻了一下机械原理书，我好像错了。我把机构的“总自由度”和“局部自由度”搞混淆了。抱歉。
但是 ...

自由度不就是通过运动副计算得到的吗？
* J- f7 r$ v5 R% l

寂静天花板

6个以上自由度，哪部教材这么写的，楼主已经颠覆机械原理常识了，可以拿诺贝尔奖了

" N2 g' L {! |

bbk1

alone1234 发表于 2015-2-28 21:24
$ a+ v0 t3 V. S) L9 W+ S! Z自由度不就是通过运动副计算得到的吗？

你基本概念都没有弄清楚。。。机械原理第一章。这个我不知道怎么说了。机构、构件、零件、约束、运动副。

wdn36409

+ _8 m+ s& |9 f* `" x+ C" s
$ g3 l! W! D) Q+ {# G: d8 K& @$ s1 y0 d简单地说：
f=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你设计的机构朝着要得唯一的方向运动。
式中：f——自由度，n——机构件数，pL——低摩擦副，pH——高摩擦副。
P8 n* H, {6 k: [" _$ }f=1，用一个驱动器即可。

alone1234

wdn36409 发表于 2015-2-28 23:01
简单地说：
! h' Z& ~( r- t. k2 i) i* n4 X5 uf=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你设计的机构朝着要得唯一的方向运动。
5 }8 r/ `# `2 l7 c8 l/ n式中：f——自由度，n— ...

自由度等于几就需要几个驱动器吗？

alone1234

寂静天花板 发表于 2015-2-28 22:25
) m- U( l* n T# c6个以上自由度，哪部教材这么写的，楼主已经颠覆机械原理常识了，可以拿诺贝尔奖了

4 z; v: K5 o# A6 |4 b一个独立的构建当然最多有六个自由度，但是具有多个运动服的机构呢？

寂静天花板

有书不翻，不搞懂基本概念，在这瞎问什么个劲。

alone1234

寂静天花板 发表于 2015-3-1 08:17
3 X; k& e b l7 _有书不翻，不搞懂基本概念，在这瞎问什么个劲。

& `( J& I$ c: \+ U* J! P那我问你w有没有可能大于六？

阿强加油

机构是用来传递运动和力的，不仅机构的各构件要相对于机架能运动，而且当给定一个或数个独立运
动时各构件的运动是确定的。 这样的机构就具备了确定的运动，
才能有效地传递运动和力。 我们把机构中各构件相对于机架的所
4 `$ o7 w. O* @& _1 R$ k; p能有的独立运动的数目称为机构的自由度。 显然机构的自由度与
! X. J1 n5 m; x9 K( o! I构件的总数、 运动副的类型和数量有关，以下仅讨论平面机构的自
: ], \: j5 q1 a# F由度。
设某一平面机构，除机架外共有个构件，即所谓的活动构
- L0 `7 R; b7 I" N4 c' B& I件。 又有PL 个低副和PH 个高副，它们把活动构件之间、 活动构
. x a H& S' K件与机架之间联接起来。 这N个活动构件在未用运动副联接之
前共具有3N个自由度，当用PL 个低副和PH个高副联接之后，便
+ }3 M" I4 I% L3 Z- V受到2 PL+ PH 个约束（每个低副引人两个约束，每个高副引人一
个约束）。 显然，各构件相对机架的独立运动数，亦即机构自由度，
/ s% p B9 l. J" H$ T应为活动构件自由度的总数与运动副引人的约束总数之差，即
" ^6 I( ~# ~9 D& W1 Y1 [F= 3 N一2P L 一PH