自由度概念求详解

alone1234

自由度不是就是通过运动副计算得到的吗？

alone1234

bbk1 发表于 2015-2-28 21:01
重新翻了一下机械原理书，我好像错了。我把机构的“总自由度”和“局部自由度”搞混淆了。抱歉。
0 o+ F; R, u! w. h! @( {但是 ...

" k5 ~8 b6 z# ~2 B* \: @0 @自由度不就是通过运动副计算得到的吗？

寂静天花板

6个以上自由度，哪部教材这么写的，楼主已经颠覆机械原理常识了，可以拿诺贝尔奖了

bbk1

alone1234 发表于 2015-2-28 21:24
自由度不就是通过运动副计算得到的吗？

, _" O1 e6 w* n r9 c你基本概念都没有弄清楚。。。机械原理第一章。这个我不知道怎么说了。机构、构件、零件、约束、运动副。

wdn36409

4 O# \3 z, z2 h, e# s4 @
简单地说：
5 P) X$ F( ] J7 E/ z1 }f=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你设计的机构朝着要得唯一的方向运动。
4 w" a9 K7 I; ?$ m8 `+ c0 U式中：f——自由度，n——机构件数，pL——低摩擦副，pH——高摩擦副。
5 B. K6 u" P8 e% h; \/ B4 df=1，用一个驱动器即可。

alone1234

wdn36409 发表于 2015-2-28 23:01
4 v! _* B' V5 U' f) M7 a简单地说：
f=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你设计的机构朝着要得唯一的方向运动。
! s: i# F% ]; J6 ~8 p8 M! u式中：f——自由度，n— ...

% W( V2 n4 z2 j自由度等于几就需要几个驱动器吗？
) f- N2 L+ F$ ~% S# P

alone1234

寂静天花板 发表于 2015-2-28 22:25
6个以上自由度，哪部教材这么写的，楼主已经颠覆机械原理常识了，可以拿诺贝尔奖了

一个独立的构建当然最多有六个自由度，但是具有多个运动服的机构呢？
# D9 |% f( ]# C" j( I

寂静天花板

有书不翻，不搞懂基本概念，在这瞎问什么个劲。

alone1234

寂静天花板 发表于 2015-3-1 08:17
有书不翻，不搞懂基本概念，在这瞎问什么个劲。

那我问你w有没有可能大于六？

阿强加油

机构是用来传递运动和力的，不仅机构的各构件要相对于机架能运动，而且当给定一个或数个独立运
' x, ~& D B8 K7 S9 K动时各构件的运动是确定的。 这样的机构就具备了确定的运动，
才能有效地传递运动和力。 我们把机构中各构件相对于机架的所
' J" `( g0 B' I- p能有的独立运动的数目称为机构的自由度。 显然机构的自由度与
构件的总数、 运动副的类型和数量有关，以下仅讨论平面机构的自
- G3 P o/ M A由度。
+ p; p: ? ^9 v; n设某一平面机构，除机架外共有个构件，即所谓的活动构
; k$ Q* ^+ V- S; d- \& {& a件。 又有PL 个低副和PH 个高副，它们把活动构件之间、 活动构
: e+ M- k; k1 Q5 T" L件与机架之间联接起来。 这N个活动构件在未用运动副联接之
前共具有3N个自由度，当用PL 个低副和PH个高副联接之后，便
. w! c% M1 D. Y, b: s受到2 PL+ PH 个约束（每个低副引人两个约束，每个高副引人一
个约束）。 显然，各构件相对机架的独立运动数，亦即机构自由度，
4 g1 V( H" A. ?! x% {. W应为活动构件自由度的总数与运动副引人的约束总数之差，即
F= 3 N一2P L 一PH
! H! _6 c/ e' U, D