一台机器人上一般用多少种传感器，用的数量有多少？

天涯小小刀

请教下设计大师们，
+ \2 ^) b) q# l6 D2 m) P4 N9 B2 N一台机器人上一般用多少种传感器，用的数量有多少？
比如直角坐标、SCARA、多关节机器人。

倚剑踏破乱红尘

这个和用绝对值电机还是增量值电机有关，还有运动控制所需的点数有关系

ww112358134711

楼主这问题问得不太明确，你说的传感器是指什么作用的呢？是指机器人本体本身的传感器还是机器人应用外加的传感器。这个问题太难回答了，太乏了。

天涯小小刀

ww112358134711 发表于 2015-2-27 23:39
, d8 ]& v2 e( m: B楼主这问题问得不太明确，你说的传感器是指什么作用的呢？是指机器人本体本身的传感器还是机器人应用外加的 ...

% V- v% n  r5 K8 k; k, Z是不够明确，我想了解本身用的传感器。

机械学艺

天涯小小刀 发表于 2015-2-28 09:18
是不够明确，我想了解本身用的传感器。

- T* R& W/ ]/ G! W) X0 n8 |* e本身用的基本是各关节2个限位传感器,

天涯小小刀

机械学艺 发表于 2015-2-28 09:46
本身用的基本是各关节2个限位传感器,

谢谢，一般是用电感式的吗？

ww112358134711

机械学艺 发表于 2015-2-28 09:46
本身用的基本是各关节2个限位传感器,

不一定有限位传感器的，除非用的是增量式的编码器，每次掉电后需要回零，一般是在直线模组上比较多见。像六轴，SCARA这些机器人关节是用绝对编码器，是不需要用传感器。
) U* m( t7 U$ C: f- W+ V: z0 U

ww112358134711

天涯小小刀 发表于 2015-2-28 10:21
" L5 M& V3 l4 b谢谢，一般是用电感式的吗？

( [; Q# n. e1 O9 m8 x) u一般限位开关用光电开关就可以了，看精度要求。
/ u9 E4 F- X9 S: l7 C4 K. z  [

赤发鬼李逵

你要是搞个机器姬全身都要布满传感器，楼上的看来漫不经心啊！

TD-SKY

这个要看实际需要检测的位置与精度