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楼主: hary08292015

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工业机器人电机扭矩计算

孟德尔斯鸠

11^#

发表于 2016-3-15 17:39:26 | 只看该作者

总重量30kg，总长800mm，是不是应该用重心到转轴的距离呢？

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化石desmond

12^#

发表于 2016-3-20 09:14:12 | 只看该作者

应该是重心到转轴，如果是还有螺旋前进，也要预估此力的，

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