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工业机器人电机扭矩计算

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1#
发表于 2015-2-12 08:18:48 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
本帖最后由 hary08292015 于 2015-2-12 08:20 编辑

写到一半网络断了,现在补上
已知条件 2-6轴手臂总重量30KG,长为800MM,电机减速比50
根据已知条件可以计算第一轴电机所需扭矩为30×9.8×0.8÷50=4.704 N·M
请问第一轴电机扭矩计算是这样的吗?
总感觉不对,这样计算所需电机扭矩太大。请高手指导工业机器人每个关节扭矩计算方法 谢谢!
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发表于 2015-2-12 08:39:00 | 只看该作者
没图让大家怎么计算?臆测吗?另外,最后除以50是啥意思?什么理论依据?小生才疏博浅,不是很懂。不当之处还请海涵!
3#
楼主 | 发表于 2015-2-12 09:10:03 | 只看该作者
dashajiang 发表于 2015-2-12 08:39
没图让大家怎么计算?臆测吗?另外,最后除以50是啥意思?什么理论依据?小生才疏博浅,不是很懂。不当之处 ...

除50是把减速比除去,上面的扭矩计算是根据杠杆原理计算的。
4#
发表于 2015-2-12 10:18:44 | 只看该作者
扭矩计算,首先知道材料抗剪强度、直径才能计算, D*D*D*3.14*t/16
5#
发表于 2015-2-12 14:13:15 | 只看该作者
一般机器人结构第一轴不会很大的,在第二轴才最大力矩;另外计算不是以质心计算的吗乘以0.4m还要乘可能的最大加速度a吧,是这样吗,等大神来说说。

点评

恩是的 谢谢 发表于 2015-2-13 08:14
6#
发表于 2015-2-27 01:03:15 | 只看该作者
第二轴一般有平衡杠补偿
7#
发表于 2015-6-5 15:31:15 | 只看该作者
先要计算负载转矩,摩擦转矩加上转动惯量等!
8#
发表于 2015-8-29 11:00:28 | 只看该作者
期待高手具体指导一下这些渴望求知的人
9#
发表于 2015-9-23 14:02:00 | 只看该作者
得以质心距离计算,还有效率,减速比50是没有加行星减速吗,怎么来的
10#
发表于 2015-9-23 16:12:20 | 只看该作者
又学会一招,谢谢
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