转盘定位及驱动方式，困扰我多天了

天天喝水啊 · 发表于 2015-2-12 21:35:46

分割器+减速马达

郑跃斌 · 发表于 2015-2-13 00:07:56

十月背包客发表于 2015-2-11 17:15
' T6 E+ Z1 k$ c: ^# a/ O考虑到成本问题，暂时就不考虑伺服电机了。不知道步进电机是否合适？如果选步进电机，这个转动惯量应该怎 ...

不是有种电机本身自带刹车的吗? 你再外面来加多一个刹车的,可确保转动惯量尽可能的小, 再加个定位销确保精度

王蒙0000 · 发表于 2015-2-13 08:08:04

考虑成本的话，建议气动分度盘和定位销配合定位。

KANGJUN.WANG · 发表于 2015-2-13 09:26:09

tangjingsh 发表于 2015-2-12 16:44 $ g8 o% Y9 T: ~6 l _" u
气缸加杠杆驱动是最经济的方式，，不过效率也慢，我见到过这种设备。不过为了保证精度，要加液压缓冲器定 ...

转盘直径按照2000mm计算；转盘轴承直径732mm；转盘要求转速1.67转/分；转盘和物料总重400kg；齿轮比可以按照1:7计算；

以上不是楼主要求么，1.67转/分的速度已经很慢了，以上方式驱动速度肯定不是问题啊，速度慢又为什么一定要加缓冲器呢？

KANGJUN.WANG · 发表于 2015-2-13 09:32:05

闲人南居发表于 2015-2-12 15:23 ! h9 V) v, J1 W9 l( ~% X5 \6 g
真省钱还是用标准件。想想转盘轴承不便宜，加工费用也不便宜，附加的定位装置也是要钱的，最最伤头脑的是， ...

这么大得凸轮分割器得要个好几万吧！

lucam · 发表于 2015-2-13 10:34:01

中间加编码器，外围用普通减速马达加离合这样的便宜

ie1 · 发表于 2015-2-13 12:59:21

我用过3种
1.伺服电机
2.分割器
3.气缸推动（2个气缸，一个气缸推，一个气缸限位定位，要死挡）

yinguilin · 发表于 2015-2-13 14:00:22

最好不要用步进电机，我们做个内饰的转盘，是8等分用的步进电机很不好使，编程也麻烦，建议用伺服电机。

济南创泰科技 · 发表于 2015-2-13 16:09:44

目前伺服驱动定位精度很高的

7259 · 发表于 2015-2-13 20:07:23

伺服电机+减速机+气缸插销定位

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