再见 GPS！智能型手机当「大脑」，让四旋翼自主飞行

Winter2000

美国高通公司（Qualcomm）与宾州大学「机器人学、自动化与感知实验室」（GRASPLaboratory）近期合作开发出一款 App，能让一台普通 Android 手机充当「大脑」与「眼睛」带着四旋翼无人机飞上天，无需额外硬件配备。

这次在美国消费性电子大展（CES 2015）试飞的这一架四旋翼，使用的手机除安装了高通的Snapdragon 处理器，搭配「视觉运算法」跟机上现有的基本设备——电池和马达控制器——之外，没有进行任何改装，也没配备 GPS。然而，根据该团队表示，即使使用不同手机，只要安装了这款 App，一样也能带无人机腾空而起。

当这架无人机飞行时，手机会藉由本身的镜头展开拍摄，用以进行三角测量与定位；于此同时，手机内部会将这些数据跟惯性量测组件（IMU）的数据加以统合，实时估算并确认机身在空间里的位置，频率高达每秒200次。紧接着，这些空间信息就会被用来发出控制马达的讯号。换句话说，除了「飞行速度」的指令是由无人机的硬件部分计算及发出，这台四旋翼其他所有的「感知」与「运算」过程，都由一台普通的 Android 手机就能搞定。

当下，一般智能型手机内建的高画质摄影机、惯性量测组件、陀螺仪（gyro）、方向传感器（accelerometer），加上它的「易得性」与「低成本」，早已让它成为各种机器人开发时的要角。然而，随处买得到的智能型手机被直接拿来作为无人机的一部份，不仅成功完成「自主飞行」，还能够进行高度复杂的「控制」、「路线规划」、「机体状态监测」与「视觉运算」功能，这还是第一次。

目前这项研发计划还未以详细论文发表，不过，领导本次合作计划的 VijayKumar 教授表示，研究计划的下一个目标将是藉由大幅缩小这一类无人机的体积，让它飞得更快、飞得更聪明，然后就将展开「群体飞行」（swarmflying）实验测试。

也就是说，在不久后的未来，当你看到天上有一大群「会飞的手机」，可别太过惊讶！

# n5 q0 q. d' V5 p5 K; a/ i

倚剑踏破乱红尘

厉害

星-星

能把手机与航模很好的衔接，fpv就更平民了

kingtigerfxp

牛逼

兜里塞满糖

又一偷拍利器诞生啦

icegoods

威武！

Industrial

这需要对Android系统架构非常熟悉的手机软件工程师才能完成。

龙游大海

手机能控制飞行？

剑龙卸甲

牛逼

alone1234

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