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攀爬电线的机器人,内部结构怎么设计比较好?

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1#
发表于 2015-2-4 15:34:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
这个攀爬电线的机器人的机械臂能够旋转,上下排轮子能够上下移动,内部结构怎么设计比较好?能推荐几本相关书籍或者文献吗?

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2#
发表于 2015-2-4 16:55:44 | 只看该作者
没看明白,怎么爬电线?
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3#
发表于 2015-2-4 18:52:08 | 只看该作者
动力在哪?速度多少?爬坡能力怎样?
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4#
发表于 2015-2-4 19:46:29 | 只看该作者
本帖最后由 机械-AI 于 2015-2-4 22:09 编辑 ; G1 s# }; q) W+ `
  V8 g  w( B! w
...
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5#
 楼主| 发表于 2015-2-4 20:31:36 | 只看该作者
机械-AI 发表于 2015-2-4 19:46 & ]6 d5 Y  \5 z, b$ s  A
首先,先烧三柱香,拜拜祖先;然后,上淘宝,买个几毛RMB的翻墙软件;接着,把你要做的项目的关键词翻译成正 ...
4 l( e% x6 w( }& k- ~

( A0 A$ E# g# h# O8 E9 p$ _! f) Z" G1 G8 N) c( O( D+ {& H1 u: E  R

点评

如果,你花时间玩别人玩剩下的东西,而且还玩的没人家好,那还有意思吗!  发表于 2015-2-5 18:34
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6#
 楼主| 发表于 2015-2-4 20:35:02 | 只看该作者
fly402418688 发表于 2015-2-4 18:52
% U/ P! r4 V- Q+ I$ S5 T动力在哪?速度多少?爬坡能力怎样?

# J; B0 {& I8 w: w1 c: s0 j7 A这个只是大概的样子,现在还在设计内部结构,速度没考虑过呢,我是新手,现在在设计方面无从下手了。
. Q! A/ a2 l; E. o% @; r$ o
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7#
 楼主| 发表于 2015-2-4 20:36:13 | 只看该作者
挺胸往前冲 发表于 2015-2-4 16:55 " `7 a: y+ U( ]1 y
没看明白,怎么爬电线?

, v/ l1 [  q- e4 O' o轮子里面有卡槽,其中上侧中间的轮子是主动轮。
7 ~- z7 U# c! }0 I3 l
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