工业机器人运动控制

小渣渣 · 发表于 2015-2-27 01:21:57

机器人在第一次使用前或维修后要找机械零点，以这个零点来标定各个电机轴的零点，电机一般带抱闸，控制系统不发指令电机不会动。

天涯小小刀 · 发表于 2015-2-27 11:19:28

楼主我们公司提供重高精度微动开关，1μm重复定位，不知道能满足你的需求不，你给我个邮箱我把资料发给你。

中国机械必威APP精装版下载CEO · 发表于 2015-2-27 15:36:36

慢慢学习

hary08292015 · 发表于 2015-3-3 11:43:31

天涯小小刀发表于 2015-2-27 11:19
/ Y" g/ ]$ M, I/ b# }楼主我们公司提供重高精度微动开关，1μm重复定位，不知道能满足你的需求不，你给我个邮箱我把资料发给你。 ...

hary08292015 · 发表于 2015-3-3 11:44:09

hary08292015 发表于 2015-3-3 11:43 - ` n" A% c/ m' J/ U0 s: n M, M
邮箱：

贵公司在哪里

天涯小小刀 · 发表于 2015-3-3 12:23:25

hary08292015 发表于 2015-3-3 11:44 $ N2 d$ ^9 l: e" Z
贵公司在哪里

资料已发，请查收，我们生产在日本，办事处在上海

duanyz · 发表于 2015-3-3 20:14:12

天涯小小刀发表于 2015-2-27 11:19
+ l( j3 D( l0 y9 f' F2 |6 k" z楼主我们公司提供重高精度微动开关，1μm重复定位，不知道能满足你的需求不，你给我个邮箱我把资料发给你。 ...

这高精度东西对系统有什么要求吗？

天涯小小刀 · 发表于 2015-3-4 09:27:08

duanyz 发表于 2015-3-3 20:14
/ i; O3 i; ?/ M8 E/ O+ @这高精度东西对系统有什么要求吗？

一般是NPN
另外需要附近磁场强度不超过1000高斯

maysonzhu · 发表于 2015-4-6 00:43:53

机器人还是很有技术含量的

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