工业机器人传动方式

hary08292015 · 发表于 2015-2-2 08:50:03

我这还有一个问题就是运动限位、定位和回原点，现在我用旋变或绝对位置编码器配控制运动限位、定位和原点，但是我这边的尺寸都是限定死的，所以选用旋变和绝对位置编码器控制已经排除。请问哪位高手知道具体用哪种传感器来控制限位和回原点？光电及激光传感器有误差而且尺寸太大找了两天还有没有找到合适的传感器。请各位大侠帮帮我推荐一下具体用哪款传感器谢谢！！！

飞翔的阳光 · 发表于 2015-2-2 14:12:47

现在六轴机器人，都是谐波的减速机，这还是小公斤的，如果就是大负载的，还要用到RV减速机，那个更贵一点，所以国产机器人的成本就是在电机和减速机上了

水木一人 · 发表于 2015-2-2 15:11:05

围观

bys_UE5oo · 发表于 2018-12-12 11:14:44

求科普

wonder-free · 发表于 2021-7-4 16:37:32

大家有没有拆卸过ABB IRB52的机器人，真是一个减速机也没有，全是齿轮传动结构！公司做项目买了一台二手，这么好的东西，我先给他拆了看看再说，但是好几个油封都拆坏了，手腕也是全齿轮传动结构；这样的目的应该是成本低吧！

wugehaoniu · 发表于 2021-7-5 08:24:35

学习学习。期待大家的分享

yys1015644 · 发表于 2021-7-12 08:14:48

学习

阿酷ing · 发表于 2021-7-23 16:55:33

正在学习

1013007228 · 发表于 2022-7-12 14:58:54

学习

1013007228 · 发表于 2022-7-12 14:59:52

学习了

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