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楼主: ghyug90
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年前收尾项目,目前正在安装滑台导轨,滑台总长7.5M有效行程6M

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21#
发表于 2015-3-5 17:24:35 | 只看该作者
不错,造价不低
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22#
发表于 2015-3-5 19:33:11 | 只看该作者
7轴了!! 厉害!
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23#
发表于 2015-3-5 19:53:54 | 只看该作者
tangjingsh 发表于 2015-1-28 13:32
. n* L8 B) I; z6 U/ }$ P- L& _1 h这个齿轮和齿条的间隙怎么调整?两条导轨的安装面用龙门铣床一次性加工保证,齿条的安装面和导轨的安装面也 ...

- C. c8 N5 K4 s1 `我们这有做的是用普通的火车钢轨,地上有两个挺大的定位锥销,机器人到地方之后就坐到锥销上进行精定位,CNC一拖十的。
: ~7 ~8 P) w* h
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24#
发表于 2015-3-10 09:28:27 | 只看该作者
用齿轮齿条,移动精度能达到多少?时间久了,磨损后的间隙怎么补偿呢?
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25#
发表于 2015-3-16 13:28:02 | 只看该作者
tangjingsh 发表于 2015-1-28 13:32
* D3 R2 p) s5 k2 M7 d- f这个齿轮和齿条的间隙怎么调整?两条导轨的安装面用龙门铣床一次性加工保证,齿条的安装面和导轨的安装面也 ...

4 u1 \& B# |7 a" T正反行程,齿轮啮合处的齿侧间隙怎么消除?不然反行程会有一小段空行程,导致定位精度不够。
5 a5 j  s; |0 L8 j# L; K- Z
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26#
发表于 2015-3-18 09:46:18 | 只看该作者
猜测这个应该不是很精密的东西,齿轮齿条的间隙可以不用考虑,如果想消除这个个间隙造成的误差,可以加装光栅尺来解决
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27#
发表于 2015-5-16 13:43:26 | 只看该作者
学习- b9 T( D3 q+ @4 W" w: d( J( p

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28#
发表于 2015-5-16 20:10:44 | 只看该作者
robotgripper 发表于 2015-2-3 13:02
/ _0 @6 m0 f5 g, `  ?先用100X100的方通接到7500焊好架子 ,请问7500是什么?是型材吗还是材料呢, 100*100的方管的材质是A3钢 ...
  a" o' L) V( V: W
意思是焊接到7500mm长。
2 g! M& f- _+ [+ ^* I/ C: Z
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29#
发表于 2015-5-16 20:59:21 | 只看该作者
好东东
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30#
发表于 2015-5-16 21:09:19 | 只看该作者
来个海绵齿轮给油
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