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楼主: ghyug90
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年前收尾项目,目前正在安装滑台导轨,滑台总长7.5M有效行程6M

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21#
发表于 2015-3-5 17:24:35 | 只看该作者
不错,造价不低
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22#
发表于 2015-3-5 19:33:11 | 只看该作者
7轴了!! 厉害!
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23#
发表于 2015-3-5 19:53:54 | 只看该作者
tangjingsh 发表于 2015-1-28 13:32
; e. Q, i6 s. P& A这个齿轮和齿条的间隙怎么调整?两条导轨的安装面用龙门铣床一次性加工保证,齿条的安装面和导轨的安装面也 ...
& e( u" f* d4 D0 p
我们这有做的是用普通的火车钢轨,地上有两个挺大的定位锥销,机器人到地方之后就坐到锥销上进行精定位,CNC一拖十的。% }5 ~! F$ X3 A& |, p
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24#
发表于 2015-3-10 09:28:27 | 只看该作者
用齿轮齿条,移动精度能达到多少?时间久了,磨损后的间隙怎么补偿呢?
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25#
发表于 2015-3-16 13:28:02 | 只看该作者
tangjingsh 发表于 2015-1-28 13:32
  A. Q- Y9 K; Z+ l* Y) E" w3 Q  a  I这个齿轮和齿条的间隙怎么调整?两条导轨的安装面用龙门铣床一次性加工保证,齿条的安装面和导轨的安装面也 ...
4 }/ F! a  z! T0 t5 ~; F7 S0 Z  Z
正反行程,齿轮啮合处的齿侧间隙怎么消除?不然反行程会有一小段空行程,导致定位精度不够。
/ d9 K( v( R0 _% b
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26#
发表于 2015-3-18 09:46:18 | 只看该作者
猜测这个应该不是很精密的东西,齿轮齿条的间隙可以不用考虑,如果想消除这个个间隙造成的误差,可以加装光栅尺来解决
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27#
发表于 2015-5-16 13:43:26 | 只看该作者
学习( c- G' [2 M. }  c4 ^$ w

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28#
发表于 2015-5-16 20:10:44 | 只看该作者
robotgripper 发表于 2015-2-3 13:02
6 {! K4 Y- I% x先用100X100的方通接到7500焊好架子 ,请问7500是什么?是型材吗还是材料呢, 100*100的方管的材质是A3钢 ...

" [+ e5 j# i, r2 E% H意思是焊接到7500mm长。4 T, C3 V$ A1 s8 B  V2 O2 o
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29#
发表于 2015-5-16 20:59:21 | 只看该作者
好东东
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30#
发表于 2015-5-16 21:09:19 | 只看该作者
来个海绵齿轮给油
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