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年前收尾项目,目前正在安装滑台导轨,滑台总长7.5M有效行程6M

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1#
发表于 2015-1-28 12:49:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
机械手7轴滑台

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糖栗子 + 1 问题描述清楚,显得很专业!
逍遥处士 + 1
tangjingsh + 1

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2#
 楼主| 发表于 2015-1-28 12:55:31 | 只看该作者
顺便请教下大伙,这里的齿轮齿条,怎么打油比较好,因为做的是非标产品,打油那里没做好。事后也没想到什么好的方法,希望有知道的大侠指点下,在此谢谢了

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有专用的油盒,弹簧压润滑脂  发表于 2015-4-12 22:28
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3#
发表于 2015-1-28 12:57:51 | 只看该作者
导轨用的挺多的啊,能跟楼主合作不

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我们一直在用的是上银的导轨,因为我也不是采购,这个决定不了  发表于 2015-1-28 12:59
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4#
发表于 2015-1-28 13:01:41 | 只看该作者
ghyug90 发表于 2015-1-28 12:55 5 o5 J) `( [# O! u5 z
顺便请教下大伙,这里的齿轮齿条,怎么打油比较好,因为做的是非标产品,打油那里没做好。事后也没想到什么 ...
) B6 O/ j6 M& F' J( j9 v' f
齿轮齿条可能注润滑脂比较好,上次有个卖齿条的跟我说过,做一个同模数的齿轮和主动齿轮啮合,这个称之为润滑齿轮,在这个齿轮上开孔注润滑脂* ?9 S% o0 H6 \' b% @

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还有这样的做法,谢谢了,确实不错,  发表于 2015-1-28 13:03
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5#
发表于 2015-1-28 13:02:20 | 只看该作者
蜗牛13 发表于 2015-1-28 13:01
1 R! H7 p: J3 {" T7 b' t) f齿轮齿条可能注润滑脂比较好,上次有个卖齿条的跟我说过,做一个同模数的齿轮和主动齿轮啮合,这个称之为 ...

: K' ~4 ~4 A4 h4 @另外问一下,这么长的导轨,直线度和平行度怎么保证?
, O7 x8 }# G: V9 v

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说实在的装起来确实没容易,用效表慢慢调的  发表于 2015-1-28 13:04
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6#
发表于 2015-1-28 13:12:37 | 只看该作者
蜗牛13 发表于 2015-1-28 13:02 ' R1 @: g# q) p  \0 J
另外问一下,这么长的导轨,直线度和平行度怎么保证?

& D! E% m& G, n5 s这么长的导轨面横向上是一体的吗?上什么设备加工的啊,好像你这个左右导轨面是分开的吧6 D, V% I: o& H" J5 i/ I

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请教扁铁有7.5米长度的吗?  发表于 2015-1-28 16:12
是 分开的但是一次加工成型的,上大型龙门铣床,也就是先用100X100的方通接到7500焊好架子,再在上面焊两条扁铁,退下火,再上龙门铣床一次成型两个面  发表于 2015-1-28 13:18
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7#
发表于 2015-1-28 13:32:39 | 只看该作者
这个齿轮和齿条的间隙怎么调整?两条导轨的安装面用龙门铣床一次性加工保证,齿条的安装面和导轨的安装面也需要很高的平行度怎么保证呢?

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f坐山雕 的办法不错,先到地方,然后在精定位,降低了加工要求。  发表于 2015-3-16 18:54
我们这有做的是用普通的火车钢轨,地上有两个挺大的定位锥销,机器人到地方之后就坐到锥销上进行精定位,CNC一拖十的。  发表于 2015-3-5 19:55
我们是给别人用的,这次做了两条,我们主要做机械手的,能加个扣吗 2851509901  发表于 2015-1-28 15:08
我在凤岗,不过我可能会离开这了,你们这个项目是自用还是给别人订做的?  发表于 2015-1-28 15:02
我们也在东莞,这个也是针对的CNC,1拖6使用的,不知大侠在东莞哪里  发表于 2015-1-28 14:56
我现在这里一直想做一些这种的行走轨带机器人的项目,主要针对CNC作自动加工上下料的。我现在东莞,不知楼主是在哪里。祝早日调试成功  发表于 2015-1-28 14:21
那个也是一次加工的啊,通过机床精度来保证。至于间隙,主要是通过调滑块和滑板间的联接螺丝来调整,安装导轨就是校的齿条安装的那个垂直面。  发表于 2015-1-28 14:11
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8#
发表于 2015-1-28 15:26:57 | 只看该作者
请问楼主,这个机械手是用来做什么的啊?

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谢谢!  发表于 2015-1-28 19:40
用来做机床上下料的,工件就是第一张图上的球笼  发表于 2015-1-28 15:51
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9#
发表于 2015-1-30 18:32:37 | 只看该作者
看起来很不错的样子!
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10#
发表于 2015-1-30 19:09:36 | 只看该作者
不错!
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