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年前收尾项目,目前正在安装滑台导轨,滑台总长7.5M有效行程6M

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1#
发表于 2015-1-28 12:49:55 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
机械手7轴滑台

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评分

参与人数3 威望+3 收起理由
糖栗子 + 1 问题描述清楚,显得很专业!
逍遥处士 + 1
tangjingsh + 1

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2#
楼主 | 发表于 2015-1-28 12:55:31 | 只看该作者
顺便请教下大伙,这里的齿轮齿条,怎么打油比较好,因为做的是非标产品,打油那里没做好。事后也没想到什么好的方法,希望有知道的大侠指点下,在此谢谢了

点评

有专用的油盒,弹簧压润滑脂 发表于 2015-4-12 22:28
3#
发表于 2015-1-28 12:57:51 | 只看该作者
导轨用的挺多的啊,能跟楼主合作不

点评

我们一直在用的是上银的导轨,因为我也不是采购,这个决定不了 发表于 2015-1-28 12:59
4#
发表于 2015-1-28 13:01:41 | 只看该作者
ghyug90 发表于 2015-1-28 12:55 1 j7 y A& |2 N1 l! x7 R
顺便请教下大伙,这里的齿轮齿条,怎么打油比较好,因为做的是非标产品,打油那里没做好。事后也没想到什么 ...

6 U! W, \/ t. O l0 ~. f齿轮齿条可能注润滑脂比较好,上次有个卖齿条的跟我说过,做一个同模数的齿轮和主动齿轮啮合,这个称之为润滑齿轮,在这个齿轮上开孔注润滑脂D/ z. k3 q; z4 t5 R/ ~

点评

还有这样的做法,谢谢了,确实不错, 发表于 2015-1-28 13:03
5#
发表于 2015-1-28 13:02:20 | 只看该作者
蜗牛13 发表于 2015-1-28 13:01
; z5 G9 B9 m1 n. I% N齿轮齿条可能注润滑脂比较好,上次有个卖齿条的跟我说过,做一个同模数的齿轮和主动齿轮啮合,这个称之为 ...
$ p8 m7 x0 ~( m6 r4 ?% c% J1 [0 Z
另外问一下,这么长的导轨,直线度和平行度怎么保证?
1 O5 M: K9 w1 K! o

点评

说实在的装起来确实没容易,用效表慢慢调的 发表于 2015-1-28 13:04
6#
发表于 2015-1-28 13:12:37 | 只看该作者
蜗牛13 发表于 2015-1-28 13:02
6 x. B9 w" N4 e7 n5 N: F另外问一下,这么长的导轨,直线度和平行度怎么保证?
& S6 Q' s: ^6 I) y' n
这么长的导轨面横向上是一体的吗?上什么设备加工的啊,好像你这个左右导轨面是分开的吧5 [0 M5 E0 p4 f

点评

请教扁铁有7.5米长度的吗? 发表于 2015-1-28 16:12
是 分开的但是一次加工成型的,上大型龙门铣床,也就是先用100X100的方通接到7500焊好架子,再在上面焊两条扁铁,退下火,再上龙门铣床一次成型两个面 发表于 2015-1-28 13:18
7#
发表于 2015-1-28 13:32:39 | 只看该作者
这个齿轮和齿条的间隙怎么调整?两条导轨的安装面用龙门铣床一次性加工保证,齿条的安装面和导轨的安装面也需要很高的平行度怎么保证呢?

点评

f坐山雕 的办法不错,先到地方,然后在精定位,降低了加工要求。 发表于 2015-3-16 18:54
我们这有做的是用普通的火车钢轨,地上有两个挺大的定位锥销,机器人到地方之后就坐到锥销上进行精定位,CNC一拖十的。 发表于 2015-3-5 19:55
我们是给别人用的,这次做了两条,我们主要做机械手的,能加个扣吗 2851509901 发表于 2015-1-28 15:08
我在凤岗,不过我可能会离开这了,你们这个项目是自用还是给别人订做的? 发表于 2015-1-28 15:02
我们也在东莞,这个也是针对的CNC,1拖6使用的,不知大侠在东莞哪里 发表于 2015-1-28 14:56
我现在这里一直想做一些这种的行走轨带机器人的项目,主要针对CNC作自动加工上下料的。我现在东莞,不知楼主是在哪里。祝早日调试成功 发表于 2015-1-28 14:21
那个也是一次加工的啊,通过机床精度来保证。至于间隙,主要是通过调滑块和滑板间的联接螺丝来调整,安装导轨就是校的齿条安装的那个垂直面。 发表于 2015-1-28 14:11
8#
发表于 2015-1-28 15:26:57 | 只看该作者
请问楼主,这个机械手是用来做什么的啊?

点评

谢谢! 发表于 2015-1-28 19:40
用来做机床上下料的,工件就是第一张图上的球笼 发表于 2015-1-28 15:51
9#
发表于 2015-1-30 18:32:37 | 只看该作者
看起来很不错的样子!
10#
发表于 2015-1-30 19:09:36 | 只看该作者
不错!
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