移载机构-新手练练手吧

Cavalier_Ricky

这两天看着Mechlib，很是开心！！！

我个半路和尚也来助助兴，出个小小的题，没事儿的新手们拿着玩玩解解闷儿吧。

如下图，从位置A（水平状态，头部朝左），搬移到B处（头部朝上）。

（材质，就是竹筷子一样轻）

你会怎么设计？

如果每秒往返两次呢？

如果，两端还要各停顿0.1秒钟呢？
) [& k' z/ Y9 d9 I4 h
% s$ A( S+ U4 v$ G! W( v8 `6 a
. ]1 G$ D$ }3 ~+ f% Z* R
很多感觉年轻的朋友们，很爱问“这个机构干嘛用的？”。现在，如果想不出来，就可以到那里去找找适合这个需求的动画了。

LIAOYAO

这个例子貌似可以用伞齿轮来搞定。

mark91189

已有高手出手了

小灞

凸轮槽吧

千里马好

都是高手

wangdong

每秒往返两次？两端各停顿0.1秒？（1-0.1*4）/4=0.15秒动的时间？

Cavalier_Ricky

这是我已经埋进到设备里的机构组件。（抱歉，出的图是功能机里的。。。）
" X; D4 B' E. u& J, b$ C7 O( M
6 Q' l- r0 y' H, S整体图：（关键是怎么玩两个轮子的直径比例和转向）
+ @! [( y* y! t1 U: f


) D' D6 K0 U+ D* I底座图：
9 b% t- ~, N* S1 q* e" X
6 R+ V1 c  I4 \1 O/ C滑板座：大轮是固定在哪里的，不能自转。
2 P9 A* O% Z5 i' l
摆杆组件：（那三个大孔，没别的，就是减重）
+ e/ `* c1 M# o: C

8 I: y& t: a' s* m0 P% o夹头组件：（夹头，各按所需，就别考虑了，可以忽略成一体的）

0 C* k+ `& \0 l% n1 W
然后，大小轮，用同步带或链条连接（也可用三个齿轮，就是太重了。。。），就可以实现首贴中的动作。
" a, v, H, Z9 ^8 }- |0 D
( O. _3 V6 E$ C4 h8 y+ U9 {就差一个，还有一根弹簧，该挂到哪里？
4 V% [) @( ^/ x2 e$ C
' q) m8 g# G* G3 s$ `. r
（别要视频动画。我用的是Inventor，这个机构搞动画，极其费劲。。。前几天还骂人家了。。。）
% L  G& M1 a, m0 m' B

机械龙911

菜鸟没看懂啊

Cavalier_Ricky

机械龙911 发表于 2015-2-2 21:04
2 ~3 b" u$ t$ G4 z' V菜鸟没看懂啊

怕就怕谁都看懂了。。。

; B7 o! \. L/ i) g3 {/ ^1 c2 u& i( I没看懂？那我的目的就总算达到了。

" p5 H, F+ i0 I# w# G% O( v. q自己照着图，边揣测边边分解边建模，然后再组装起来，再搞模拟仿真，再调试。
' U. u& {% m4 J. C
# u4 [( {, L$ h8 s4 @这个过程中，你不仅可以“看懂”我这个含糊的图到底想干嘛，而且还能从中的失败中获得其他运动规律。
# s' r5 t+ M7 e1 r$ K1 G5 ^
比如：
: I9 {) c/ X" ~- v& ]
* O6 O- e; U) P, O两个轮子的直径比变化，会产生什么样的运动效果的变化？
, B! W  @" X! Y( B; W" B. p' l
两个轮子的同向旋转改成反向旋转，会有什么效果？
/ B) O* g3 ]. V' `
。。。。。。。。。
: J8 v( F, K4 Z, _. f
: z8 G( }, v0 c反正我已经把死的四个组件罗列出来了。

新新额

大侠，这机构应该有2个电机吧，1个驱动整体前进后退，一个驱动皮带旋转吧。