移载机构-新手练练手吧

Cavalier_Ricky

这两天看着Mechlib，很是开心！！！

我个半路和尚也来助助兴，出个小小的题，没事儿的新手们拿着玩玩解解闷儿吧。

如下图，从位置A（水平状态，头部朝左），搬移到B处（头部朝上）。

（材质，就是竹筷子一样轻）

你会怎么设计？

如果每秒往返两次呢？

如果，两端还要各停顿0.1秒钟呢？



& o) Q4 w! v8 {0 }3 k, {很多感觉年轻的朋友们，很爱问“这个机构干嘛用的？”。现在，如果想不出来，就可以到那里去找找适合这个需求的动画了。
# q/ H2 W3 b+ r/ I! o

LIAOYAO

这个例子貌似可以用伞齿轮来搞定。

mark91189

已有高手出手了

小灞

凸轮槽吧

千里马好

都是高手

wangdong

每秒往返两次？两端各停顿0.1秒？（1-0.1*4）/4=0.15秒动的时间？

Cavalier_Ricky

2 `7 ~: r# {: ^- I2 v4 o
这是我已经埋进到设备里的机构组件。（抱歉，出的图是功能机里的。。。）

) q6 d( E4 {) G整体图：（关键是怎么玩两个轮子的直径比例和转向）
F% k& z: z8 z' Y

! r6 `3 Q" [' i$ L* }8 t
9 f1 j. u1 Q% J; {0 n) I6 z底座图：

5 Y/ L+ h( k. p5 P( p滑板座：大轮是固定在哪里的，不能自转。
" }- m, Q2 A0 I7 o. N5 K" `8 l
3 p# N6 y' W% p, X摆杆组件：（那三个大孔，没别的，就是减重）
7 R9 D/ ] P6 U- e

: c& c" W# ]6 z" T夹头组件：（夹头，各按所需，就别考虑了，可以忽略成一体的）


然后，大小轮，用同步带或链条连接（也可用三个齿轮，就是太重了。。。），就可以实现首贴中的动作。
5 d+ K$ J |+ R9 T
就差一个，还有一根弹簧，该挂到哪里？

% O. _0 c' W& g1 H6 p5 z( K
（别要视频动画。我用的是Inventor，这个机构搞动画，极其费劲。。。前几天还骂人家了。。。）
& q' s3 x" Z( e) T( l3 a8 E

机械龙911

菜鸟没看懂啊

Cavalier_Ricky

机械龙911 发表于 2015-2-2 21:04
菜鸟没看懂啊

怕就怕谁都看懂了。。。

没看懂？那我的目的就总算达到了。

自己照着图，边揣测边边分解边建模，然后再组装起来，再搞模拟仿真，再调试。
# p+ z% @; v; d
5 U$ r2 I# l- j% v: a9 _% a9 h这个过程中，你不仅可以“看懂”我这个含糊的图到底想干嘛，而且还能从中的失败中获得其他运动规律。
$ E$ F4 B; W2 d
比如：

" d2 J- I& }$ h" k; ~两个轮子的直径比变化，会产生什么样的运动效果的变化？
# L6 x' B* h& [& [2 Z% L
( N( {" ^+ j' K! b两个轮子的同向旋转改成反向旋转，会有什么效果？

. f9 h' v; H; c. L5 G。。。。。。。。。

, P; W0 ^% ]7 S7 q" w' \反正我已经把死的四个组件罗列出来了。

新新额

大侠，这机构应该有2个电机吧，1个驱动整体前进后退，一个驱动皮带旋转吧。