移载机构-新手练练手吧

Cavalier_Ricky

这两天看着Mechlib，很是开心！！！

我个半路和尚也来助助兴，出个小小的题，没事儿的新手们拿着玩玩解解闷儿吧。

如下图，从位置A（水平状态，头部朝左），搬移到B处（头部朝上）。

（材质，就是竹筷子一样轻）

你会怎么设计？

如果每秒往返两次呢？

如果，两端还要各停顿0.1秒钟呢？


& n8 u) g& {5 S/ Z6 h1 m) h6 _) [
$ _5 w1 ]5 j0 q很多感觉年轻的朋友们，很爱问“这个机构干嘛用的？”。现在，如果想不出来，就可以到那里去找找适合这个需求的动画了。

LIAOYAO

这个例子貌似可以用伞齿轮来搞定。

mark91189

已有高手出手了

小灞

凸轮槽吧

千里马好

都是高手

wangdong

每秒往返两次？两端各停顿0.1秒？（1-0.1*4）/4=0.15秒动的时间？

Cavalier_Ricky

这是我已经埋进到设备里的机构组件。（抱歉，出的图是功能机里的。。。）

$ `; D9 c# B. t2 U% T整体图：（关键是怎么玩两个轮子的直径比例和转向）


2 L+ c9 Y$ I$ C8 |! H* c8 D4 m
6 Y0 b* e5 m( D1 r  i6 U底座图：

; Y8 `5 f8 V. q1 |" Y滑板座：大轮是固定在哪里的，不能自转。
% L( z* q  f" Q4 i
- X1 ?" G0 m' O2 j# z* m/ F摆杆组件：（那三个大孔，没别的，就是减重）
$ P8 o+ N8 ^/ l& L
4 A: a! d) S$ U1 v7 i  U
夹头组件：（夹头，各按所需，就别考虑了，可以忽略成一体的）
# A$ W  m7 _7 e" E
( O' [0 \# m2 j2 r; R
& r9 J) H6 N$ I( }' {然后，大小轮，用同步带或链条连接（也可用三个齿轮，就是太重了。。。），就可以实现首贴中的动作。
7 I, e2 k1 K7 \. a8 M! x# m- u
' t) n$ J5 I  Y' W就差一个，还有一根弹簧，该挂到哪里？

1 \( t+ |! {$ @2 x- H9 I, N+ N
（别要视频动画。我用的是Inventor，这个机构搞动画，极其费劲。。。前几天还骂人家了。。。）

机械龙911

菜鸟没看懂啊

Cavalier_Ricky

0 a- T- c# N) p3 l

机械龙911 发表于 2015-2-2 21:04
菜鸟没看懂啊

9 F6 D# T6 b" d5 c) j; ~, o怕就怕谁都看懂了。。。
( J1 T& F1 s9 f& W0 S
& R& d1 N) |+ \* j5 S$ Q7 l没看懂？那我的目的就总算达到了。
1 D4 k8 j. {  I' h) S
/ @" n/ b: W% o- V: ^$ B& Y# S% r- _自己照着图，边揣测边边分解边建模，然后再组装起来，再搞模拟仿真，再调试。

1 [- l  S, }: u9 ~这个过程中，你不仅可以“看懂”我这个含糊的图到底想干嘛，而且还能从中的失败中获得其他运动规律。

0 ?" ]5 t% ], `# y; d比如：
# r2 n1 |+ [. e
两个轮子的直径比变化，会产生什么样的运动效果的变化？
. o0 `/ n- |* d2 K, l. w0 I" W9 ^
, I! j2 u) d  s: [( l2 l$ [两个轮子的同向旋转改成反向旋转，会有什么效果？

。。。。。。。。。

+ m8 W7 [: ^$ ~$ {4 j# H4 r反正我已经把死的四个组件罗列出来了。

新新额

大侠，这机构应该有2个电机吧，1个驱动整体前进后退，一个驱动皮带旋转吧。