移载机构-新手练练手吧

Cavalier_Ricky

这两天看着Mechlib，很是开心！！！

我个半路和尚也来助助兴，出个小小的题，没事儿的新手们拿着玩玩解解闷儿吧。

如下图，从位置A（水平状态，头部朝左），搬移到B处（头部朝上）。

（材质，就是竹筷子一样轻）

你会怎么设计？

如果每秒往返两次呢？

如果，两端还要各停顿0.1秒钟呢？

. Z1 L" m. q: w8 d" M5 T# {* U

很多感觉年轻的朋友们，很爱问“这个机构干嘛用的？”。现在，如果想不出来，就可以到那里去找找适合这个需求的动画了。

LIAOYAO

这个例子貌似可以用伞齿轮来搞定。

mark91189

已有高手出手了

小灞

凸轮槽吧

千里马好

都是高手

wangdong

每秒往返两次？两端各停顿0.1秒？（1-0.1*4）/4=0.15秒动的时间？

Cavalier_Ricky

3 X2 d" `- L" [& m5 q: L这是我已经埋进到设备里的机构组件。（抱歉，出的图是功能机里的。。。）
- |; }) r+ r. C$ W9 d$ R
" A& c8 A( s0 o4 d6 ]整体图：（关键是怎么玩两个轮子的直径比例和转向）

) w( S+ `$ x+ U3 Y7 N! {* N |/ B" ?3 s9 v

3 x5 b$ o/ f4 A( x1 ]- \1 m底座图：

滑板座：大轮是固定在哪里的，不能自转。
; x! B0 w/ A6 f* A S
摆杆组件：（那三个大孔，没别的，就是减重）

! V; V; y. g8 r. |' k# h
夹头组件：（夹头，各按所需，就别考虑了，可以忽略成一体的）

4 d- H& O, @) a9 i- \9 j& e$ E
3 e6 o+ O' E _7 y' q然后，大小轮，用同步带或链条连接（也可用三个齿轮，就是太重了。。。），就可以实现首贴中的动作。

+ F D$ N7 k3 W% d1 [4 q就差一个，还有一根弹簧，该挂到哪里？


4 R/ v3 P- [: I1 D) q6 }2 ?（别要视频动画。我用的是Inventor，这个机构搞动画，极其费劲。。。前几天还骂人家了。。。）
- B; A3 d$ M3 K% h6 C9 v; a

机械龙911

菜鸟没看懂啊

Cavalier_Ricky

机械龙911 发表于 2015-2-2 21:04
菜鸟没看懂啊

9 Q1 {3 m7 e; h( ~5 z; e6 ] j怕就怕谁都看懂了。。。

没看懂？那我的目的就总算达到了。

) _2 N7 m4 u2 D# Y自己照着图，边揣测边边分解边建模，然后再组装起来，再搞模拟仿真，再调试。
& g0 b9 d$ X& R% b( W0 I# J
这个过程中，你不仅可以“看懂”我这个含糊的图到底想干嘛，而且还能从中的失败中获得其他运动规律。
7 n5 b% Y* z/ _/ Y3 F/ M8 T
/ |2 d, e h+ P. o; _比如：

两个轮子的直径比变化，会产生什么样的运动效果的变化？
5 T* w7 k# a# L k+ Q. h! d6 T X
# Q3 W; o2 L* E& V' ?1 M) V: G两个轮子的同向旋转改成反向旋转，会有什么效果？
- L2 ?- q4 V4 [8 O7 H* W
" E: ?1 U1 a5 [1 [9 B。。。。。。。。。
2 g" |% C M' r" {. x/ v4 N
反正我已经把死的四个组件罗列出来了。

新新额

大侠，这机构应该有2个电机吧，1个驱动整体前进后退，一个驱动皮带旋转吧。