移载机构-新手练练手吧

Cavalier_Ricky

这两天看着Mechlib，很是开心！！！

我个半路和尚也来助助兴，出个小小的题，没事儿的新手们拿着玩玩解解闷儿吧。

如下图，从位置A（水平状态，头部朝左），搬移到B处（头部朝上）。

（材质，就是竹筷子一样轻）

你会怎么设计？

如果每秒往返两次呢？

如果，两端还要各停顿0.1秒钟呢？

$ W$ v; K' E7 R2 H* o+ C9 L
( U! d, c: y& `# f0 I+ i+ ~
很多感觉年轻的朋友们，很爱问“这个机构干嘛用的？”。现在，如果想不出来，就可以到那里去找找适合这个需求的动画了。
& Y! o) ^# B( s

LIAOYAO

这个例子貌似可以用伞齿轮来搞定。

mark91189

已有高手出手了

小灞

凸轮槽吧

千里马好

都是高手

wangdong

每秒往返两次？两端各停顿0.1秒？（1-0.1*4）/4=0.15秒动的时间？

Cavalier_Ricky

' ~( M) v, v" |6 C- H
% J1 P% v. K8 Z$ _% G4 h这是我已经埋进到设备里的机构组件。（抱歉，出的图是功能机里的。。。）
, ~* S. Y5 u7 f9 z+ Q P8 t U
整体图：（关键是怎么玩两个轮子的直径比例和转向）

; Y3 U5 G& U x- \ G

底座图：
& e E) O: h* V( y
滑板座：大轮是固定在哪里的，不能自转。

摆杆组件：（那三个大孔，没别的，就是减重）
. O. [/ P+ s" N9 o# ^

' y& P+ o1 o5 {5 V夹头组件：（夹头，各按所需，就别考虑了，可以忽略成一体的）


: b5 B' ~3 A2 t/ F. P( l' G然后，大小轮，用同步带或链条连接（也可用三个齿轮，就是太重了。。。），就可以实现首贴中的动作。
2 T9 ?* V3 W/ q$ H
就差一个，还有一根弹簧，该挂到哪里？
" z8 ~# P! J) m- g- o) F) _& l
$ w5 u1 ]( H, h9 G4 S6 F! |
# r' m, T' k/ X7 W% o（别要视频动画。我用的是Inventor，这个机构搞动画，极其费劲。。。前几天还骂人家了。。。）

机械龙911

菜鸟没看懂啊

Cavalier_Ricky

机械龙911 发表于 2015-2-2 21:04
, _7 u! a0 E8 _% ^& t9 O* b% D菜鸟没看懂啊

怕就怕谁都看懂了。。。
% x8 V1 E; g; C. V% _. L
5 }; b/ U# r/ s6 m1 r7 f没看懂？那我的目的就总算达到了。
* n' i" _$ v* {# ?5 n
; t+ a9 `7 z) k' q- ^: C自己照着图，边揣测边边分解边建模，然后再组装起来，再搞模拟仿真，再调试。

" W! k# w9 b& U8 H$ Z$ F: U这个过程中，你不仅可以“看懂”我这个含糊的图到底想干嘛，而且还能从中的失败中获得其他运动规律。
- O- k3 ?0 o ~9 f
比如：

# R2 G9 I# E2 P& L0 ~! N7 Z两个轮子的直径比变化，会产生什么样的运动效果的变化？
& w/ _2 @1 n! \2 k3 a
两个轮子的同向旋转改成反向旋转，会有什么效果？
0 R8 }' O$ q8 T; J" b$ t
。。。。。。。。。
% Y2 @; ]9 h" _
反正我已经把死的四个组件罗列出来了。

新新额

大侠，这机构应该有2个电机吧，1个驱动整体前进后退，一个驱动皮带旋转吧。