Robocon2015年赛题，请各位大神给点思路

李二洋

          如题，Robocon亚太机器人大赛，由于央视回归，参赛队伍达到了80多个，由于附件下载可能要积分，现将规则简述如下：
         题目：机器人对抗赛，每个队伍两个机器人，交替发球。
         比赛规则基本与羽毛球规则相同。
         机器人有尺寸限制：展开尺寸不超出直径1200mm的圆，高度不超过1500mm。
         机器人有重量限制：每个机器人不超过25KG。
: Z0 {6 _" q4 S( O8 W) J) C* o) a         从九月份开始准备比赛至今，方案也做了很多，但是特别可靠的至今没有，电机、气缸、弹簧方案都尝试过，也是我们水平比较低，到今天还没有找到特别好的方案，队员们也普遍有了懈怠感，斗志全无。
6 u3 X4 |- M5 s$ I% r' O$ H1 Z        现将各方案困难之处简介如下：
        技术积累不够，我们还不能做全自动机器人，比赛过程中必须有操作手参与，只能在人机交互上多下功夫。
7 N0 c; S* l7 [        电机方案：单个电机驱动球拍动力不够，（我们的电机已经是比较好的了maxcon），多个电机驱动一个球拍又导致重量过大，击球装置不够灵活（每个电机中1.5KG）。
        气缸方案：气缸的极限速度不够，带动球拍后，导致球拍线速度过小，击球距离不够。
4 q3 e1 g7 C+ J, [! A        弹簧方案：蓄力方案是我们这段时间努力最多的了，困难也比较多，电机弹簧蓄力，释放时涉及到电机轴不转但是球拍轴要转的问题，加离合器又会导致结构复杂，重量加大，现在在考虑气缸推动弹簧蓄力。
9 o( J$ M" n9 ^. s; D% w        在校学生，没见过什么实际的东西，基本都停留在理论上，诚心希望各位能给出建议，学生感激不尽。


6 V, t9 Z- l2 Z2 U

剑南春17385

整体形式是什么，像羽毛球一样的往返对打？
6 w9 X; x' T9 ]0 N# n% M8 s1 t不懂。
( O8 ?$ P! G% C" D7 J电机+弹簧蓄力 比较好，同不同轴的，搞个扳机就可以了，深入想想。

刘兴兴

学习下

zhuxuwei8

话说这个比赛我们学校就参加过一届，是比我高两届的学长去参加的，近两年也没听学弟说最近有去参加这个比赛，话说当年参赛的机器人在我毕业时已满是灰尘，现在可能已经部分生锈了。。。
我没参加过这个比赛，所以就没啥发言权了，此楼纯属灌水。。。

李二洋

剑南春17385 发表于 2015-1-24 18:57
8 R* F7 {0 ~( _/ H1 v整体形式是什么，像羽毛球一样的往返对打？
& M% P8 |4 {: j( B7 n, H. d不懂。
7 z% N3 p2 m2 C  B5 C. ~+ L% L/ r电机+弹簧蓄力 比较好，同不同轴的，搞个扳机就可以了 ...

7 G. X! x- n8 V& B0 r0 h整体基本就是正规羽毛球规则，机器人双打，应该不会出现发球决胜负的可能，感谢您的指点。

生如胡杨

我觉得是不是可以参考下网球自动发球机

李二洋

生如胡杨 发表于 2015-1-25 08:43
" u  W) n& O2 i! _* E& _1 c* p  u我觉得是不是可以参考下网球自动发球机

/ K/ r, F8 i0 _4 L& ]+ q0 L规则规定，只有球拍能接触羽毛球，而且发球时羽毛球必须是自由落体运动。
, j5 D- }# {  q% t7 l

kuangaoteiji

我读书的时候根本就不知道有这个比赛来着
' `5 T$ C7 N* d/ y& B发现很多学校有什么都是偷偷在搞，很多学生都不知道可以参加什么技术活动
话说这个一个凸轮机构就搞定的为什么搞那么复杂 呢

ljhis007

kuangaoteiji 发表于 2015-1-25 13:47
, [0 g3 ~$ u/ m  m& A. E我读书的时候根本就不知道有这个比赛来着
发现很多学校有什么都是偷偷在搞，很多学生都不知道可以参加什么 ...

求大神指点一下凸轮机构怎么完成？
2 A/ N6 }9 U1 [4 a- ^: l+ I- d) X$ O

aiwolei

电子科大不是正在整打羽毛球那个么？