直线电机自锁，请教

liupengxxxx

直线电机上电后，编写用户程序执行，将回零速度写的过大，导致上直线电机主级剧烈运动，紧急切断驱动器使能电源和动力电源后，发现主级推不动，这是怎么回事？如何解决？

liupengxxxx

隔了半个小时吧，可以稍微推导直线导轨的一边，但经过零点位置还是觉得磁吸力较大，这是怎么回事？ 是不是高频脉冲电流影响的零点区域的电磁反应？能不能补救？