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请教一个伺服电机控制模式问题

小灞

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1^#

发表于 2015-1-23 09:48:04 | 只看该作者 | 只看大图回帖奖励

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大家好，最近遇到一个问题，想请教一下必威体育网址的同行们。
伺服电机有三种控制模式即速度控制模式、位置控制模式、扭矩控制模式，这三种模式分别用在不同场合。想问的是如果使用速度控制模式的话，那就没有位置反馈信号了，在不使用外部传感器的情况下，位置变化量可以通过程序来实现吗？
谢谢必威体育网址大侠指导！

伺服电机

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小灞

2^#

楼主 | 发表于 2015-1-23 09:58:28 | 只看该作者

还有就是伺服电机的位置控制模式曲线图是这样的吗？

S(DE8H)D5}`9SE4U75HVNAV.png(3.44 KB, 下载次数: 13)

S(DE8H)D5}`9SE4U75HVNAV.png

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小灞

纵坐标为时间（秒），横坐标为行程（mm）发表于 2015-1-23 10:03

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小灞

3^#

楼主 | 发表于 2015-1-23 14:56:58 | 只看该作者

顶一个，要沉了

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小灞

4^#

楼主 | 发表于 2015-1-23 18:56:40 | 只看该作者

还是没哪位大侠可以解答

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小灞

5^#

楼主 | 发表于 2015-1-23 20:33:02 | 只看该作者

等待高手出现啊，继续顶起

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m-人来人往

6^#

发表于 2015-1-23 21:33:53 | 只看该作者

伺服电机不管用什么控制模式，内部光栅都会反馈位置。楼主用的什么伺服电机，百度一下手册就可以了。

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小灞

我用的是松下400W的伺服电机，后来查说明书发现有一种速度*扭矩*全闭环的控制模式，只是要校准光栅与电机脉冲的转角的比值，可是这样控制的精度不高，运行一段时间之后会有很大误差。发表于 2015-1-24 08:08

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m-人来人往

7^#

发表于 2015-1-24 19:23:17 | 只看该作者

m-人来人往发表于 2015-1-23 21:33
伺服电机不管用什么控制模式，内部光栅都会反馈位置。楼主用的什么伺服电机，百度一下手册就可以了。

全闭环是在伺服电机外再加一个检测光栅，回馈给伺服系统。
伺服电机负责运动动力，但因为机械间隙，系统响应时间，机械的热膨胀等问题，一般无法精确到位。
在伺服电机外加一个检测，回馈光栅，形成了一个位置反馈回路，就是全闭环。伺服电机是半闭环。

点评

小灞

恩，需要的就是在不加外部传感器的情况下，可以实现定位功能。后来松下技术提供一种速度模式与位置模式切换控制的方法，觉得还是不太理想。发表于 2015-1-26 11:52

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