四轮小车在轨道上行驶，单边驱动会跑偏吗？

就在今天 · 发表于 2015-1-19 21:28:05

想做一辆四轮的小车，轮子使用槽轮，轨道使用角铁，小车没有方向盘，只是直线行驶。请问：只采用单边驱动会跑偏吗？若是采用双驱动，两个后轮之间的跨度（宽度）是6米，同轴肯定不行，只能采用两台电机分别驱动两个轮子，但这样会不会出现差速呢？造成扭曲脱轨。小车载重200公斤，行驶速度很慢，最快时速5公里。拜托各位大神了！快给小弟提提建议吧！小弟跪谢了！