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渐开线齿轮传动比是固定的 啮合定律 齿轮传动的平稳性要求在轮齿啮合过程中瞬时传动比 i=主动轮角速度/从动轮角速度=ω1/ω2=常数,这个要求靠齿廓来保证。图2表示两啮合的齿廓E1和E2在任意点K接触,过K点作两齿廓的公法线N1N2,它与连心线O1O2交于C点。两齿廓啮合过程中保持接触的条件是齿廓E1上的K点速度vK1和齿廓E2上的K点速度vK2在公法线N1N2方向的分速度相等,即vKn1=vKn2=vKn。由O1和O2分别向N1N2线作垂线交于N1和N2点。上式表明,两轮齿廓必须符合下述条件:"两轮齿廓不论在任何位置接触,过接触点的公法线必须过连心线上的定点C──节点。"这就是圆形齿轮的齿廓啮合基本定律。能满足该定律的曲线有很多,实际上还要考虑制造、安装和承载能力等方面的要求,一般只采用渐开线、摆线和圆弧等几种曲线作齿轮的工作齿廓,其中大部分为渐开线齿廓。 2 G6 F# X- J! z% w) r8 r) R9 T4 |+ y+ U2 v% l( j 对渐开线齿轮来说图2中的分别是轮1和轮2的基圆半径rb1、rb2。N1N2线是两个基圆的内公切线,即两齿廓任意接触点的公法线与其重合。因为两基圆在一个方向只有一条内公切线,所以任意接触点的公法线都通过定点C,这表明用渐开线作齿廓符合齿廓啮合基本定律。 % J3 Q5 g' Y- t3 g( `3 I 1 R1 G4 c# }9 t2 s, z/ p以O1、O2为圆心过节点C所绘的两个圆互称节圆。轮1的节圆半径,轮2的节圆半径渐开线齿轮具有下述特性:①N1N2是两齿廓接触点的轨迹,称为啮合线,它是一条直线。②过节点C作 6 S! k7 Z5 s- _, c- a# \& f. {/ y9 }* Q3 _6 t/ n
# R. N I1 R+ }齿轮传动: n1 e2 ?$ D7 J* h 两节圆的公切线tt,它与啮合线N1N2间的夹角α′称为啮合角,它是常数。③齿面间的压力总是沿着接触点的公法线N1N2方向,所以渐开线齿轮在传递动力时齿面间的压力方向不变。④传动比与两轮基圆半径成反比。齿轮制成后,基圆是确定的,因此在运转中即使中心距与设计的有点偏差,也不会影响传动比,这一特性称为传动的可分性,它对齿轮的加工、装配及维修十分有利。⑤两齿廓仅在节点C接触时齿面间无滑动,而在其他点接触时齿面间皆有滑动,且距节点愈远,滑动愈大。⑥由于渐开线齿轮可以和直线齿廓的齿条相啮合,故它可以用直线齿廓的刀具展成加工,刀具容易制造,且加工精度可以高。 |
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