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均分抓手设计!

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1#
发表于 2015-1-13 09:17:09 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
本帖最后由 du_best 于 2015-1-13 09:31 编辑

如题,设计一个抓手,15直径的圆柱并排竖着挤在一起,轴心竖直,如何能够使他们均分为间距分为27!
如下图:
最好从中间向两侧分!
尽量利用中间的圆柱体进行工件接触,可以用磁铁吸取!
现在想到的结构:
1、气缸推动进行滑动分割,工件沿着曲线运动,先将工件分开,然后抓取摆放;
2、磁铁吸住工件,气缸推动铰链进行分割;
3、磁铁吸住工件,气缸推动利用抽拉销进行分割,抽拉销控制分合间距;

我倾向于第二种方案,气缸入图中所示施力,这样占空间小,结构简单,通用性强!因为还有各种不同的轴颈工件!
当然气缸力从两侧推拉方式更好,只是空间不足!
分割的精度要求正负0.5mm.
但是这样气缸势必会很大,气体结构刚性还要加强!铰链销精度不一定合适。不容易实现!

第一种方案占用了设备空间,不推荐!
第三种方案,抓手上面施展不开!但也可以考虑!

总觉得还有更好的方案!
看各位大侠还有什么高招!请指教!
敞开了想,说不定就帮我了个大忙!多谢。

~{WB45OX}C)I@Q9$TBCJ7)L.png(28.5 KB, 下载次数: 82)

铰链形式

铰链形式

R51@I_AN)V9EV$%{028B31B.png(4.14 KB, 下载次数: 83)

工件形状

工件形状

R)A@T9E_I`W[[UH%AG$OXJ6.png(39.88 KB, 下载次数: 80)

滑动分割

滑动分割

0NIKQA)EAB{$1)N~{RG`QKP.png(4.59 KB, 下载次数: 79)

抽拉销形式

抽拉销形式

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参与人数5 威望+104 收起理由
orc_roll + 1
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gyq720 + 1 问题描述清楚,显得很专业!
jason104 + 1 问题描述清楚,显得很专业!
无品老罗 + 1 问题描述清楚,显得很专业!

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2#
发表于 2015-1-13 12:54:05 | 只看该作者
可以用日本的无螺导杆

点评

不懂 帮顶 发表于 2015-2-4 16:00
3#
发表于 2015-1-13 16:51:38 | 只看该作者
第二个方案要用电磁铁么? 不能直接用抓手的直角卡口顶住 直接分开么。不吸住也行吧
4#
发表于 2015-1-13 19:14:55 | 只看该作者
1)来料怎么个状态?15的间隔是怎么来的?(图中初始间隔是15,你又说工件直径是15。。。这不乱了吗?)

2)均分到27间隔后干嘛?

3)工件长度范围是多少?

4)单个工件的样子是到底啥样的?

自己再想想还有什么事情没交代出来!!!!

点评

在浏阳河畔已经呆了3个月了。真叫天天好吃好喝。。。 发表于 2015-1-19 22:25
大侠 你好, 最近忙什麽。 发表于 2015-1-19 22:03
5#
发表于 2015-1-13 23:03:42 | 只看该作者
不懂 帮顶
6#
发表于 2015-1-13 23:14:32 | 只看该作者
等高手
7#
发表于 2015-1-14 09:24:47 | 只看该作者
一楼正解
8#
发表于 2015-1-14 11:32:24 | 只看该作者
看了五分钟才看明白说的是什么。
9#
发表于 2015-1-14 11:43:25 | 只看该作者
中间的锥做一排,从中间开始一个一个往里推,间距想要多少就把锥做到多少

QQ图片20150114114628.jpg(12.56 KB, 下载次数: 42)

QQ图片20150114114628.jpg

点评

这样是不是更复杂了?推得锥还需要左右和前后走位! 发表于 2015-1-16 16:32

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参与人数1 威望+1 收起理由
zhangsl5 + 1

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10#
发表于 2015-1-14 15:47:04 | 只看该作者
滑动分割和抽拉销的方式我之前都应用过,可行的。滑动分割我们做直径1.2的小铆钉,偶尔会卡料。抽拉销稳定,只要一或二个气缸搞定。

点评

可行,只是气缸行程太长,结构部不开而已! 谢谢。 发表于 2015-1-16 16:33
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