机械手的传动结构

小星001

ww112358134711 发表于 2015-1-13 07:54
不对，这是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA机器人。它所有的电机都是放在后面的。前面都是同步带与同步轮 ...

兄弟能否指点下我的推断是否正确，我右边末端应该是错了，既能上下又能自转的，后来想了很久都没明白怎么设计的。
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小星001

恩，后来看了下以前也做过类似的结构。滚珠丝杆运动，丝杆螺母嵌在滑动块（带导向键），导向块外部同步轮与左边电机实现自转。

jiaqs2014

学习下

tongwei4811

8 w$ ]# }, Y2 |0 [ k' o谢谢楼主的分享！
- E' ?7 s! t- v9 s- T( j; p辛苦了！

☆西北光☆

ww112358134711 发表于 2015-1-13 07:54
% D F+ V) A. w3 ~, P" @% s 不对，这是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA机器人。它所有的电机都是放在后面的。前面都是同步带与同步轮 ...

3 v( q; ~4 V# w- C+ A# B可以发份图纸吗？xibeiguang@163.com谢谢！

boy-shl

你要完全按照外国的结构设计来看，不一定是一样的，你可以按照他的外形尺寸，琢磨下怎么实现这些功能的

小星001

boy-shl 发表于 2015-1-15 15:13
6 c2 t8 [/ v3 z) z4 a你要完全按照外国的结构设计来看，不一定是一样的，你可以按照他的外形尺寸，琢磨下怎么实现这些功能的

恩，就是参考着外形想了一个能运动的结构，和史陶比尔的机械手实际结构可能还有差异，
+ @0 \& I9 d+ O8 x2 R, p. W

小星001

这两天后来又仔细想了下，结合图片的布局和前面几位指点，觉得下面这个结构应该差不多了。

ww112358134711

小星001 发表于 2015-1-13 22:16
兄弟能否指点下我的推断是否正确，我右边末端应该是错了，既能上下又能自转的，后来想了很久都没明白怎么 ...

抱歉，前段时间没空上必威APP精装版下载。实际上你图里面所有的电机摆放都错了。下图是他们结构的专利图。里面标明了所有电机的位置还有传动原理。不过非常不建议这样设计，这种设计虽然可以让机器人非常非常快，因为前端只有两个小电机，很轻，转动惯量很小，而且他们的工业设计做得非常好，我非常喜欢这款机器人的外形，但是由于电机后置，他们有两个电机功率很大，而且精度降低了。这款机器人的最初了为了药片分拣而研发的，特点是非常快，而且可以直接从左手姿态快速换到右手姿态，但是这款机器人很贵，所以是一款非常好的机器人，但不是一款性价比高的机器人。

8 n+ ~3 x w) ^, T, h4 O4 B

ww112358134711

☆西北光☆ 发表于 2015-1-15 11:52
% u5 W, k' R$ R可以发份图纸吗？xibeiguang@163.com谢谢！

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