连杆机构，联系实际深入研究

crz222

快要过年了，估计都没什么事做了，发个我们机器上的连杆机构供大家闲暇时算了玩玩。
% C: J1 o5 e2 X) j9 u5 H! i% d1 ^
% P. E) T! O, U结构如图所示，左右连杆数据都是一样的，只是三角连杆装配时转个方向。
& S1 _8 G. }& `9 a
设三角连杆夹角为X，三角连杆连接杆长度为Y
求AB两点之间Y方向的误差值越小越好
3 q+ ~5 [9 k4 j/ X1 N0 L
目标不变，参数、变量也可自行设置。

All roads lead to Rome
) Q1 ]+ h3 H* ?3 f4 m
# e& b( O, a; P% J/ P1 [给出结果就行。小数点精确到两位就行。夹角范围一般在100°-120°
6 _, w+ \! a C# u* m

补个动画上来，录制的不清楚，但可以看的出来误差值会随着AB点运动而变化。这样估计大家就好理解为什么会有这个题目了吧。
: C+ y) t9 [: a

5 e% C9 {5 {4 x& `( c
5 r6 r7 K" p- c* z* s# K补充内容 (2015-1-23 12:51):
6 l3 }+ K1 l2 L: S! j( ?( i3 H答案在35楼，今天计算的时候发现上面少标了个中心距，动画上也看不清楚，不过应该可以猜出来，1910-205-205=1500mm

连长77

顶楼主 再多发一点看看

致梦之心

谢谢分享

翔梦随风

动画是sw做的？
& O; J' s0 q8 U6 i0 z& Y2 l2 b' I/ ?7 e

刘兴兴

不错

5ego

ug可以也可以，动画尺寸

动静之机

1 f- b, x! Z, w1 z5 x1 s

塔格奥

同步结构很不错！

crz222

动静之机 发表于 2015-1-12 22:29

) t% w; @/ B/ |0 w) t W8 j看到前辈列出这么详细的公式真的很敬佩，怀疑前辈是不是做老师的，呵呵，开个玩笑。

; ]0 l# k8 l d# q5 c6 u; h式中的假设都是正确的，当看到前辈说的那两个夹角相等，误差值会取消，这个以前没有发现过，特地做了一个图，对比后的确如前辈所言，不过晚辈愚钝，没有发现明显的比例关系。以后工作中晚辈还会持续关注这个问题的。

谢谢！
) m3 g$ L# R9 J2 a+ d/ w* K

zhanghao1120

我是来膜拜大神的