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楼主: 桂花暗香
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机构设计数学计算

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11#
发表于 2015-1-3 14:26:54 | 只看该作者
本帖最后由 动静之机 于 2015-1-3 14:34 编辑
: u0 z9 P9 E- ]4 i! Z7 E1 Z3 F$ p+ ]7 b/ H
' ^7 O$ X  p$ Z) b1 }6 C& @
1 I+ {% u  X3 M
其实这里面还有个疑问,处在角度Ɵ处,水平瞬时速度到底是哪个?: M: q; b+ I4 x2 [6 X# Z1 k

5 o1 V) S! Z& B7 S& B8 j- p/ J俺昨天按照光斑速度式子写了当前的速度,后来犹豫了,便删了。  g4 k' q0 S) T

3 k! f. f' d4 N$ U/ a. m) V@逍遥处士    您觉得呢?- {3 Q. b& S- C% M* b

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点评

正合我意。谢谢处士点评。  发表于 2015-1-3 15:06
上图 X=H*tg(a) 下图 X=R*sin(a) 因为H=R*cos(a) 所以X=H*tg(a)=R*cos(a)*tg(a)=R*sin(a)  详情 回复 发表于 2015-1-3 14:47
窃以为上式为当。下式看的是定点速度,上式则看的是变点。就本题而言,应是变点。  发表于 2015-1-3 14:46
首先给大侠点个赞!近来疏懒,便懈怠了这计算。  发表于 2015-1-3 14:39

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
逍遥处士 + 1 山珍海味少不了盐,花言巧语顶不了分!

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12#
 楼主| 发表于 2015-1-3 14:47:39 | 只看该作者
动静之机 发表于 2015-1-3 14:26
4 ?9 v1 z- ^# H% `/ Y其实这里面还有个疑问,处在角度Ɵ处,水平瞬时速度到底是哪个?8 d' C7 z5 p8 D' c

$ v: e, P  ]7 c7 g+ j" E; B俺昨天按照光斑速度式子写了当 ...
! J. Q9 P: Z; s" G, v: j
上图 X=H*tg(a)
4 K. ^" l1 b0 h/ Y* U下图 X=R*sin(a)
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' |& R1 h3 g0 n" X所以X=H*tg(a)=R*cos(a)*tg(a)=R*sin(a)

点评

这样的话,就是相同咧。然而的确应该是不同的,正如您自己所列的式子,拨叉的重合点距离表达式是正切函数,是增速运动;而正弦机构现阶段是减速运动。 按处士兄弟的话说,就是定点和变点的区别。。。  发表于 2015-1-3 15:18
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13#
发表于 2015-1-4 21:43:48 | 只看该作者
桂花暗香 发表于 2015-1-3 09:04 $ ~" I" Z0 r& m1 L: R: I, H
这本是设计中实际用到的计算,由于结构空间等限制,不得不采用这种方法,当然本例中有些假设,就像动静之机大侠 ...

7 M1 M, u2 F& m, \" ?$ m% U, t速度不是变化的,是个定值.15m/分钟
" q3 G$ V( V0 f3 q, i/ o" p* f/ y4 ^
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