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楼主: 桂花暗香
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机构设计数学计算

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11#
发表于 2015-1-3 14:26:54 | 只看该作者
本帖最后由 动静之机 于 2015-1-3 14:34 编辑
1 H& J4 z1 {, I  K; ~6 ^( F3 O" D5 M0 F
6 V" d% G! M( c% Y; h3 u7 K3 x, u: H- p. h( k9 D( S

' d6 ]$ {) c0 f& \$ J9 o2 N  i其实这里面还有个疑问,处在角度Ɵ处,水平瞬时速度到底是哪个?2 _6 B0 r3 r2 t9 O: f) M

6 }$ F9 x9 w7 U6 i* V1 p& o  }* T俺昨天按照光斑速度式子写了当前的速度,后来犹豫了,便删了。. e, D; p) G5 X* B6 ?+ v

6 a3 n+ {# k" a5 D) W@逍遥处士    您觉得呢?" Y. p! k- z. L" `8 t. z7 k; K
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点评

正合我意。谢谢处士点评。  发表于 2015-1-3 15:06
上图 X=H*tg(a) 下图 X=R*sin(a) 因为H=R*cos(a) 所以X=H*tg(a)=R*cos(a)*tg(a)=R*sin(a)  详情 回复 发表于 2015-1-3 14:47
窃以为上式为当。下式看的是定点速度,上式则看的是变点。就本题而言,应是变点。  发表于 2015-1-3 14:46
首先给大侠点个赞!近来疏懒,便懈怠了这计算。  发表于 2015-1-3 14:39

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
逍遥处士 + 1 山珍海味少不了盐,花言巧语顶不了分!

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12#
 楼主| 发表于 2015-1-3 14:47:39 | 只看该作者
动静之机 发表于 2015-1-3 14:26 ( x3 G1 _. z; S: O
其实这里面还有个疑问,处在角度Ɵ处,水平瞬时速度到底是哪个?: c4 d  b2 M! F5 T9 D! s6 O8 t
4 e# h; W3 h% K/ Q) e# V
俺昨天按照光斑速度式子写了当 ...
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上图 X=H*tg(a): U8 h& [. A  v2 p7 ~8 Y
下图 X=R*sin(a)
2 V1 l" |$ O+ `: h1 H. P8 b' b因为H=R*cos(a)
; E' l7 r5 L- t1 n, K所以X=H*tg(a)=R*cos(a)*tg(a)=R*sin(a)

点评

这样的话,就是相同咧。然而的确应该是不同的,正如您自己所列的式子,拨叉的重合点距离表达式是正切函数,是增速运动;而正弦机构现阶段是减速运动。 按处士兄弟的话说,就是定点和变点的区别。。。  发表于 2015-1-3 15:18
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13#
发表于 2015-1-4 21:43:48 | 只看该作者
桂花暗香 发表于 2015-1-3 09:04
& f+ O. S- \6 f# j( @这本是设计中实际用到的计算,由于结构空间等限制,不得不采用这种方法,当然本例中有些假设,就像动静之机大侠 ...
" h, n* `  q/ r: ]4 _+ D9 Q4 f5 c, j
速度不是变化的,是个定值.15m/分钟
4 h5 X) k: s6 N$ I, i6 F
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